煤矿掘进机械p36.ppt

2.钻臂 用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位以适应炮孔位置需要的机构。 按钻臂结构特点及运动方式不同有直角坐标式和极坐标式两类。 (1)直角坐标式钻臂 利用钻臂液压缸4和摆臂液压缸1使钻臂上下左右按直角坐标位移的运动方式确定孔位的位置。 §2-2钻孔机械与装载机械 /sundae_meng 推进器通过俯仰液压缸7和摆角液压缸8调整钻孔角度和位置。 直角坐标式钻臂结构简单，通用性好，操作直观性好，适合于钻凿各种纵横排列的炮孔。但确定炮眼操作程序多，定位时间长，多用于轻型钻臂。 §2-2钻孔机械与装载机械 /sundae_meng (2)极坐标式钻臂 1-回转机构；2-摆臂液压缸；3-平动液压缸；4-钻臂液压缸；5-臂杆；6-俯仰液压缸； 7-摆角液压缸；8-托盘；9-推进器 利用回转机构1使整个钻臂绕后部轴线旋转360o。 钻臂液压缸4调节钻臂夹角，调节钻臂投影到工作面上的旋转半径。岩孔位置由旋转半径和钻臂旋转角度确定。 确定孔位操作程序少，定位时间短，便于钻凿周边孔，对操作程序要求严格，操作熟练程度对定位时间影响大。 §2-2钻孔机械与装载机械 /sundae_meng 极坐标式钻臂的臂杆、推进器、自动平行机构等与直角坐标式钻臂基本相同。 3．平移机构 采用液压平移机构钻凿平行炮