课件设计步进电机.docVIP

沈阳航空航天大学课程设计说明书 摘 要 摘 要 本设计采用STC89C52单片机对步进电机继续控制，以IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过ULN2803集成芯片驱动步进电机，然后，通过键盘来对电机的状态进行控制，并用LED数码管来显示电机的工作状态。从单片机输入信号，经系统调试时序步进电机的启动、停止、正反转和加速减速，从而达到要求。通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序，在proteus软件上经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。 关键词 步进电机 ; ULN2803集成芯片 ; LED数码管 ; proteus软件 沈阳航空航天大学课程设计说明书 目 录 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29151 目 录 PAGEREF _Toc29151 1 HYPERLINK \l _Toc16529 第1章 引 言 PAGEREF _Toc16529 2 HYPERLINK \l _Toc26456 第2章 电路基本原理及方案设计 PAGEREF _Toc26456 5 HYPERLINK \l _Toc12893 2.1 电路基本原理 PAGEREF _Toc12893 5 HYPERLINK \l _Toc27509 2.2方案设计 PAGEREF _Toc27509 6 HYPERLINK \l _Toc10534 第3章 硬件电路原理 PAGEREF _Toc10534 7 HYPERLINK \l _Toc20181 3.1步进电机 PAGEREF _Toc20181 7 HYPERLINK \l _Toc13432 3.2 LED显示 PAGEREF _Toc13432 10 HYPERLINK \l _Toc26286 3.3 按键控制模块 PAGEREF _Toc26286 12 HYPERLINK \l _Toc12572 第4章 软件编程 PAGEREF _Toc12572 13 HYPERLINK \l _Toc20306 4.1程序流程图 PAGEREF _Toc20306 13 HYPERLINK \l _Toc23075 4.2 单片机引脚功能 PAGEREF _Toc23075 13 HYPERLINK \l _Toc12165 第5章 调试结果 PAGEREF _Toc12165 16 HYPERLINK \l _Toc6993 总结 PAGEREF _Toc6993 18 HYPERLINK \l _Toc27591 参考文献 PAGEREF _Toc27591 19 HYPERLINK \l _Toc30664 附 录1 PAGEREF _Toc30664 20 HYPERLINK \l _Toc28873 附录2 PAGEREF _Toc28873 26 沈阳航空航天大学课程设计说明书 第1章 引 言 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 第1章 引 言 步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机可以直接接受数字信号,不需要进行数字与模拟量的转换,具有高精度快速启停能力。 在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 图1.1 步进电机实物图 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度（简称一步），如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magn