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基于PLC测控机床方滑枕挠度变形补偿 　　【摘 要】方滑枕结构广泛应用在数控铣镗机床中，是完成加工的主要部件之一，也是直接承受载荷的部件。本文阐述了方滑枕常用的变形补偿方法和原理，分析了方滑枕挠度变形补偿方法，建立了拉杆拉力与方滑枕伸出量的关系曲线，并采用基于PLC测控的方滑枕挠度变形补偿方法对方滑枕进行补偿，可以有效减小方滑枕的变形和满足机床加工的精度要求。 　　【关键词】方滑枕；动态分析；优化设计；变形补偿 　　0 引言 　　方滑枕变形问题是国内外生产方滑枕移动式数控机床的厂家所必须面对的主要难题之一，特别对于重型落地铣镗机床而言，当方滑枕伸出量达到800―1800mm时候，在自身及内部组件重力作用下，方滑枕伸出部分的变形量就比较大。如果使用附件，由于附件有的重达2吨，其变形量最大达0.25mm，将严重影响加工产品平面度和加工粗糙度，也将影响数控铣镗机床的整机精度。机床厂家为提高机床的精度和解决部件的变形问题，主要采用两种方法：误差预防法和误差补偿法[1-2]。误差预防法是一种“硬技术”，主要是通过提高机床各部件的加工和制造水平等途径来消除或减少可能的误差源，也即靠提高机床各部件的制造加工精度来满足生产机床的加工精度要求。 　　1 方滑枕变形的误差补偿原理 　　方滑枕是重型数控落地铣镗机床加工系统中的重要部件，其前端伸出主轴箱后，由于自重及外加负载等原因引起的前端向下倾斜，也即常说的方滑枕的“低头”现象。滑枕移动直线度误差是指方滑枕前端运动轨迹偏离理想参考直线的误差，它决定着滑枕进给轨迹的直线精度，是重型数控落地铣镗机床的一项重要精度指标[3-4]。方滑枕移动直线度是保证方滑枕进给轨迹的直线性，直接影响加工工件的精度。一是，方滑枕移动直线度保证刀具移动的直线移动，进而保证加工工件的直线度及平面度。二是，方滑枕移动直线度影响滑枕端面与基准竖直面的平行度，进而影响镗轴、铣轴的进给精度，并引起刀具安装的角度误差，这种误差最后影响工件的加工精度和表面质量。 　　2 基于PLC测控的方滑枕挠度变形补偿方法 　　2.1 补偿原理 　　方滑枕伸出时，由于自重等原因的影响，方滑枕产生挠度变形。方滑枕的位置由位置检测元件光栅尺检测并传递给数控机床，PLC控制系统循环读取方滑枕的位置信息并加以处理。PLC将处理结果数据通过模拟量输出模块转换为模拟量输出给放大器，放大器驱动执行元件，最后控制液压油管的油压及拉杆拉力，达到补偿的目的。 　　图1 “回”字型矩形截面示意图 　　2.2 拉杆拉力的计算 　　方滑枕上端对称安装两个拉杆，拉杆拉力由多级油缸提供。通过给方滑枕两端一个向上的弯曲力矩M，促使它向上弯曲以减小它的变形。将方滑枕简化为悬臂梁，利用材料力学梁的弹性弯曲变形经验公式，已知变形反求弯曲力矩M，然后确定拉杆的拉力。而拉杆拉力与油压成正比，油压又与液压比例伺服阀的输出电流大小成正比，同时电流与PLC控制输出的电压量成正比，从而实现方滑枕的变形补偿。根据材料力学的弹性梁弯曲经验公式： 　　y=-■（1） 　　其中：y为方滑枕Z向变形量，x为方滑枕的伸出量，M为弯矩，E为弹性模量，I为梁的惯性矩。 　　根据方滑枕的结构，其结构的截面可以简化为“回”字型矩形面，其示意图如图1所示，惯性矩I由公式求得： 　　I=■-■（2） 　　其中：b=480mm，h=520mm，b1=430mm，h1=465mm。 　　根据公式（1）、（2）即可求得弯曲力矩M。设作用在拉杆的拉力为F，拉杆距离X轴中性面的距离d为200mm，则拉力F、油压P可表示为： 　　M=2F×d，F=P×S（3） 　　其中：S为油缸的横截面积，直径为60mm，P为油缸油压。 　　由公式（3）即可求得拉杆拉力F和油压P。自重下方滑枕的伸出量从300～1500mm变化时，对方滑枕进行完全补偿需要的拉杆拉力F和油压P的关系如表1所示，图2、图3为相应的曲线变化图。 　　表1 伸出量x与拉杆拉力F和油压P的关系 　　图2 拉杆拉力随方滑枕伸出量变化图 　　图3 油缸油压随方滑枕伸出量变化图 　　根据表1的数据拟合得到拉杆拉力F（KN）随方滑枕伸出量x（mm）变化的曲线公式为： 　　y=-9×10■x+0.0003x■-0.254x+105.38（4） 　　油缸油压P（MPa）随方滑枕伸出量x（mm）变化的曲线公式为： 　　y=-3×10■x+1×10■x■-0.0895x+37.239（5） 　　由图2、图3可以看出，方滑枕伸出量与拉杆拉力和油压表现为非线性，两条曲线非常相似。方滑枕的伸出长度较短时的补偿拉力较大，在伸出量大约为550mm时，所需拉力最小。 　　3 元件的选择 　　3.1 执行元件 　　1）多级增压油缸 　　方滑