机器人安全作业指导.docVIP

PAGE 1 - 机器人安全作业指导书 （第一版） 云顶汽车部件股份有限公司 编制：张志业 审核： 批准： ■ 目录 1. 警示标牌3 1.1 机器人的警示标牌3 1.2 控制器的警示标牌3 2. 操作者应遵守事项4 3. 厉行整理整顿的工作及区域 4 4. 易燃、易爆品的处理5 5、 操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络5 6. 示教作业的相关安全注意事项 5 6.1 操作前的确认 6 6.2 安全防护栏内的示教作业 6 6.3 安全监督员的职责 7 6.4 合作作业的信号 7 6.5 示教作业时其它注意事项 7 7.打开电源时的注意事项 8 8.工作前的点检 8 9.工作中的注意事项 8 10.焊接的相关安全注意事项 9 10.1遮光帘的设置 9 10.2 排气设备的使用 9 10.3 火灾、爆炸及产生破裂时的注意事项 10 10.4 气瓶、流量计的注意事项 10 11.维护、点检的相关安全注意事项 11 11.1 维护、点检前的安全确认 11 11.2 部品的维修、更换 11 11.3 润滑油的处理 11 11.4 维护、点检后的确认 12 警示标牌 为保证安全作业，现例举几种重要的安全标识。 1.1 机器人的警示标牌 1.2 控制器的警示标牌 危险 请在使用前认真阅读使用说明书并正确使用 防止触电，请勿打开 为防止接触 机器人运行时严禁 提醒标识 高温标识 2、操作者应遵守事项 （1） 穿着规定的工作服、安全靴、安全帽等安保用品。 （2）为确保工场内的安全，请遵守“小心火灾”、“高压”、“危险”、“外人勿进”等规定。 （3）认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮。 （4）勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物。 （5）在机器人周围，勿有危险行为或游戏。 （6）时刻注意安全。 3、厉行整理整顿的工作及区域 （1） 工作区及工作面有积水、油污。 （2） 工具、材料的随意散放。 （3） 使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置。 （4） 交班前，请操作人员认真清理机器人及卡具表面，并清扫工作场所。 4、 易燃、易爆品的处理 ⑴ 请勿在机器人的运行区域内存放易燃、易爆品。 ⑵ 焊接火花或电气回路通断时产生的火花易引起燃烧或爆炸。 ⑶ 危险品请放置在其它专门的保管库内。 5、 操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络 操作者在察知下列危险源后，请及时与管理人员及设备维护人员联系，以便及时采取修理、更换等合理措施。 （1） 安全护栏、安保用具或保护装置的损伤。 （2） 紧急停止按钮及安全插座、气缸等的不稳定动作。 （3） 警示灯或警示标牌破损或运行不良。 （4） 地面有水或油等引起地滑时。 6. 示教作业的相关安全注意事项 示教作业的基本操作是正确持拿示教器，在安全护栏外（机器人本体动作范围之外）进行的作业。有时也需要在机器人本体附近或安全护栏内进行工作，这会增加事故的发生率。 （注：云顶股份公司仅为受过专门机器人培训并取得结业资格证书的人员有权操作试教器。） 6.1 操作前的确认 在示教作业前，为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮， 请示教人员挂出警示牌以防止事故发生。为了防止在休息时 ， 其他工作人员随意接近工作站，请关闭工作站电源。 确认内容： （1） 确认在安全护栏内没有任何人，不会发生灾害等异常状态。 （2） 机器人系统有异常或故障时，要在工作前完全修理。 （3） 在示教作业前确认示教器的安全保护装置能够正确运行。 （a） 安全示教速度的确认 示教模式下，机器人的最高运行速度（机器人控制点的速度）为15m/min（250mm/s），确认能够降低。 （b） 确认安全保护开关 确认放开背面的安全保护开关或握紧安全保护开关时，机器人处于停止状态。 （c） 确认紧急停止按钮 急停按钮安全开关 6.2 安全护栏内的示教作业 工作需要，必须进入安全护栏内作业时，在进入前结束所有的 编程准备工作，限定在最小的作业范围内。 （注：在自动运行时绝对不能进入安全护栏内。） （1） 在进入安全护栏前确认安全插座等安全保护装置能否正常工作。 （2） 进入安全护栏后的对应工作。 （a） 在安全护栏外要有安全监督人员。 （b） 保持从正面观察机器人进行示教的姿势。 （c） 看着示教点，手动示教。 （d） 预先选择好退避场所和退避途径。 （e） 确认脚底下安全，请勿将站的位置设置过高。 6.3 安全监督人员的工作 在机器人的动作范围内进行示教等作业时，在安全护栏之外要有安全监督人员，两人配合工作。由于示教作业人员不能观察到周围的情况，要准备好万一发生意外时能够迅速对应。 6.4 合作工作的信号 在合作工作