课程设计机械手plc控制系统wdsb02h6.doc

湖南文理学院芙蓉学院 课 程 设 计 报 告 课程名称：　　　　专业课程设计　　　　 系 部：　　　电气与信息工程学院　　　 专业班级：　　　芙蓉自动化0902班　　　 学生姓名：　　　　　　王思祺　　　　　　 指导教师：　　　　　　梅　英　　　　　　 完成时间：　　　2012年06月14日　　　 报告成绩：　　　　　　　　　　　　　　　 评阅意见： 评阅意见： 评阅教师 日期 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc326782370 摘　要 PAGEREF _Toc326782370 \h I HYPERLINK \l _Toc326782371 Abstract PAGEREF _Toc326782371 \h II HYPERLINK \l _Toc326782372 一、设计要求 PAGEREF _Toc326782372 \h 1 HYPERLINK \l _Toc326782373 二、设计的作用目的 PAGEREF _Toc326782373 \h 2 HYPERLINK \l _Toc326782374 三、所用仪器设备及软件 PAGEREF _Toc326782374 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326782375 1．可编程控制器（PLC） PAGEREF _Toc326782375 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326782376 2．THPFSL-2型 网络型可编程控制器综合实训装置 PAGEREF _Toc326782376 \h 4 HYPERLINK \l _Toc326782377 3．三菱GX-Developer PLC编程软件 PAGEREF _Toc326782377 \h 5 HYPERLINK \l _Toc326782378 四、系统设计 PAGEREF _Toc326782378 \h 6 HYPERLINK \l _Toc326782379 1．系统总体设计 PAGEREF _Toc326782379 \h 6 HYPERLINK \l _Toc326782380 2．子模块设计 PAGEREF _Toc326782380 \h 7 HYPERLINK \l _Toc326782381 2．1 PLC选型 PAGEREF _Toc326782381 \h 7 HYPERLINK \l _Toc326782382 2．2 电源模块 PAGEREF _Toc326782382 \h 8 HYPERLINK \l _Toc326782383 2．3 外部位置检测装置 PAGEREF _Toc326782383 \h 8 HYPERLINK \l _Toc326782384 2．4 液压驱动装置 PAGEREF _Toc326782384 \h 8 HYPERLINK \l _Toc326782385 3．机械手PLC控制系统的电气设计 PAGEREF _Toc326782385 \h 9 HYPERLINK \l _Toc326782386 3．1 I/O口信号及点数分析 PAGEREF _Toc326782386 \h 9 HYPERLINK \l _Toc326782387 3．2 I/O端口分配及功能表 PAGEREF _Toc326782387 \h 9 HYPERLINK \l _Toc326782388 4．PLC外部接线图 PAGEREF _Toc326782388 \h 10 HYPERLINK \l _Toc326782389 5．系统程序框图 PAGEREF _Toc326782389 \h 11 HYPERLINK \l _Toc326782390 五、实验调试结果 PAGEREF _Toc326782390 \h 12 HYPERLINK \l _Toc326782391 1．调试工具 PAGEREF _Toc326782391 \h 12 HYPERLINK \l _Toc326782392 2．调试方法 PAGEREF _Toc326782392 \h 12 HYPERLINK \l _Toc326782393 3．时序图 PAGEREF _Toc326782393 \h 13 HYPERLINK \l _Toc326782394 六、设计中的问题及解决办法 PAGEREF _Toc326782394 \h 13 HYPERLINK \l _Toc326782395 七、设计心得 PAGEREF _Toc