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基于Zigbee智能节水器系统设计 　　【摘要】 针对学生公共水房刷卡接水，取卡停水时往往有水溢出的情况，提出了以基于HX711的重力传感器以及Zigbee模块为核心器件的自动节水方案。将重力感应器与Zigbee模块协调器连接，Zigbee终端模块与继电器相连。当物体重量达到一定数值后，Zigbee协调器模块与Zigbee终端进行通信，从而控制继电器的闭合和断开。 　　【关键字】 重力传感器 Zigbee模块 节水 　　Abstract：When fetch water， students may encounter an annoying situation that the water supply cannot correctly shut off even after the removal the card. To address this issue， we propose an automatic water saving scheme. The core component are gravity sensor based on HX711， and Zigbee module. Connected the gravity sensor with Zigbee coordinator module， and Zigbee moduler with relays， when the weight of the object reaches a certain value， the Zigbee coordinator module will communicate with Zigbee terminal， enabling the control of the relay’s closing and opening. 　　Key words：gravity sensor Zigbee module display module Save water 　　一、引言 　　目前在众多学校、单位等公共水房都采用刷卡接水的模式，并且没有传统的水龙头控制，这就造成了取卡不及时而浪费水资源的情况。日积月累浪费水的数量是巨大的，对此，我们利用重力传感器、Zigbee模块做出了一套可以自动停水的装置，达到了节水的目的。 　　二、总体设计方案 　　本系统由两大部分组成：重力传感器模块、Zigbee模块。重力传感器模块负责检测重量，Zigbee模块负责判断重量是否达到设定值、通信以及控制继电器的开关。 　　将水壶放在重力传感器的底座上，当刷卡时重力传感器的数值初始化，出水后水壶的重量会增加，重量达到设定值后，Zigbee协调器模块与Zigbee终端进行通信，Zigbee终端接到信号后会及时关闭水龙头，达到了节水的目的。 　　系统结构框图如图1所示。 　　三、硬件设计 　　3.1 基于CC2530的Zigbee模块 　　在水房中会有许多接水处，如果采用CC1101无线收发模块等进行通信，各节水装置之间必会产生干扰。为了解决干扰问题，本设计采用了基于CC2530的Zigbee的模块。TI公司的推出的CC2530是第二代的Zigbee 收发器，主要用于2.4 GHz的ISM频段（具有16个不同的信道）[1]。其集成了1个高性能的RF收发器和1个优化的低功耗的8051微控制器内核。正常工作需要的电压：2-3.6V，典型输入数值为3.3V。主要包含：电源接口、ADC接口、RS232接口、仿真接口、天线接口、扩展接口。 　　Zigbee协调器模块与重力传感器模块连接图如图2所示。 　　3.2 重力传感器模块 　　本装置采用基于HX711的重力传感器，HX711A/D转换模块集成了：稳压电源、片内时钟振荡器等外围电路，模块采用21位高精度的A/D转换器芯片HX711，具有两路输入模拟通道，内部集成128倍增益可编程放大器[2]。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重）传感器模式，具有集成度好、响应快、抗外界干扰强等优点。所以其是一款理想的精度高、价格低的前端采样模块。 　　3.3 继电器电路 　　继电器由控制电路、驱动电路和被控电路构成，控制电路由器件三极管和发光二极管D1组成；驱动电路由光电晶体管D2和整流器JK组成。当给控制电路两端加上电压后，会有电流流过发光二极管D1，二极管发出光线；驱动电路中的光电二极管D2吸收到控制电路中发光二极管发出的光线，产生很大的电流，从而触发整流器给负载电路产生强大的电流。当控制电路两端没有电压时，发光二极管没法给驱动电路中的光电晶体管发送光线，所以整流器没法产生电流，没法驱动负载[3]。 　　本装置采用了高电平触发方式，当继电器的IN端口输入为高电平时，继电器才