坐标式机械手地设计.docVIP

毕业设计 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 山东技师学院 目录 第一章 机械手的原理………………………………………………………………1 1.1 机械手的概述……………………………………………………………1 TOC \o 1-4 \h \u HYPERLINK \l _Toc28749 1.2 机械手的组成和分类………………………………………………………………2 1.2.1机械手的组成…………………… ……………………… ………… ………2 1.2.2机械手的分类…………………………………… …………… ………… …5 1.3 机械手在生产中的应用…… …… ……………………… ………………………6 1.4 机械手的主要特点……………………………………………………………7 1.5 机械手的技术发展方向…………………………………………………………7 1.6 机械手坐标形式与自由度选择…………………………………………………8 1.6.1机械手坐标形式选择……………………