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基于PLC的机械手控制系统软硬件设计 专业：电气自动化技术 姓名：苟小翠 答辩提纲 目的及意义 1 2 3 4 设计方案 PLC I/O控制框图 系统硬件组成框图 6 系统的整体设计流程图 5 结论 一、目的及意义 为了通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的各自优点，尤其体现人的智能和适应性。机械手作用的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。为此，通过查阅大量文献的基础上，概括总结了国内外设计学者进行方案设计时采用的方法，并讨论了各种方法之间的有机联系和机械产品方案设计计算机实现的 发展趋势。 二、设计方案 采用PLC构成机械手的自动控制系统，可通过修改PLC控制程序，改变对机械手模型的控制要求。机械手横轴水平面内作前后方向运动，竖轴能在垂直面内作上下两方向运动，底座能作正反两方向旋转，手能