机械中的摩擦和自锁.ppt

机械工程学院机械设计系 13.1 机械中的摩擦 第13章 机械的摩擦与自锁 13.2 机械中的自锁 /sundae_meng 第13章 机械的摩擦与自锁 * 13.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 13.1.1运动副中的摩擦 总反力R21 摩擦角φ 总反力R21与V12间的夹角为90o+ φ,总是一个钝角 。 2）斜面摩擦 斜面摩擦正行程受力分析 斜面摩擦反行程受力分析 （1）滑块等速上升 （2）滑块等速下降 13.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 13.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： 防松力矩： 13.1.2 转动副中的摩擦 一、径向轴颈的摩擦 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为： 摩擦圆： ，r 为轴颈的半径 2. 止推轴颈的摩擦 总摩擦力矩： （1）未跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： （2）跑合的止推轴颈： 摩擦力矩为： 13.2 机械中的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象 。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动，出现自锁现象。此时驱动力作用在摩擦角内。 驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： 当 ?????? 时有 1) 移动副 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无论Q如何增大，也不能使轴转