第4章 交流伺服电动机与其驱动.pptVIP

第五节 交流伺服电动机 一、类型和原理 1．同步(SM)型： 结构模型： 转子上有成对磁极，定子上有三相对称交流绕组。 原动机带动转子旋转，形成旋转磁场，该磁场在气隙空间可以取基波（正弦）进行研究。 定子绕组的有效边被旋转磁场切割，并在其中产生感应电势。 机械旋转磁场（四极同步电机原理演示） 转子的转速ns与旋转磁场转速相同，称为同步转速。ns与所接交流电的频率f及电机的磁极对数p之间的关系为??ns＝f／p。在中国，电源频率为50赫??，因此二极电机同步转速为3000?转／分，四极电机同步转速为1500转／分， 采用永久磁铁磁场，不需要磁化电流控制，只要检测磁铁转子的位置即可；也称为无刷直流伺服电动机。容易控制；转矩产生机理与直流伺服电动机相同 T=CM?Ia。（T：转矩；CM：转矩系数；?：气隙磁通；Ia ：转子电流） 2．异步(IM)型： 结构 1）定子： 定子铁心：由0.35mm-0.5mm的硅钢片叠成。 定子绕组：按一定规律排列的三相绕组。 2）转子： 转子铁心：由0.35mm-0.5mm的硅钢片叠成。 转子绕组： 鼠笼式；绕线式： 原理 ①、定子绕组通入三相对称电流时产生旋转磁场； ②、旋转磁场的转向与三相电流的相序相同； ③、电气旋转磁场 ④、旋转磁场的转速（称为同步转速）：