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基于单片机电子节气门控制器设计 　　【摘要】本文分析了电子节气门的基本原理，提出了采用以MC9S12XSl28单片机为核心控制芯片，通过采集加速踏板位置信号和节气门位置信号，经过单片机算法处理，利用PWM控制节气门驱动电机，实现了电子节气门的闭环控制。 　　【关键词】电子节气门；控制器；MC9S12XSl28 　　1.引言 　　相对于传统的机械拉线式节气门，电子控制节气门能根据驾驶员的驾驶意图以及根据整车不同的行驶工况确定节气门的最佳开度，保证车辆具有最佳的动力性和燃油经济性，并能够为怠速控制(IDL)、驱动防滑控制(ASR)和巡航控制(CCS)等电子控制功能的实现奠定基础。本文以BOSCH电子节气门为研究对象，进行相应的硬件和软件设计。 　　2.电子节气门硬件系统 　　电子节气门控制系统是闭环控制系统，电子节气门的电子控制单元对油门加速踏板位置信号、节气门位置信号进行采样处理，根据两者的误差值以确定节气门阀的基本开度；控制系统在计算出基本开度后，通过CAN总线与整车ECU通信，获得整车工况信息，综合计算出对发动机的输出功率和输出转矩的需求，对基本开度进行修正，通过输出PWM控制驱动电机用以控制节气门的实际开度。控制硬件框图如图1所示。 　　2.1 电子节气门总成 　　(1)油门加速踏板位置传感器 　　油门踏板是反映驾驶员意图的装置，电子节气门替换了拉线式的油门踏板，它的核心是