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基于单片机及PID算法水温控制系统设计 　　【摘要】此水温控制系统以单片机AT89S52为核心控制器，温度由DS18B20数字温度传感器进行采集。为了更精确的测温，本系统采用三点测温，并采用PID算法进行水温控制，使温度能够自行调节。 　　【关键词】AT89S52单片机；DS18B20；可控硅；PID算法控制；LCD1602 　　1.引言 　　温度控制在生产生活中应用都十分广泛，但其控制过程中存在着很大的时滞性和极强的干扰性，因此，如何很好地控制温度是评价一个温度控制系统优劣的关键之处。PID控制是按设定值和被控量偏差的比例、积分和微分进行控制的一种控制方法。PID控制在控制理论中占有举足轻重的地位，由于其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，被广泛应用于包括温度控制的各种控制过程中。 　　本课题是设计一个水温自动控制系统，设定温度是80度，从40度对500mL的水加热，在多种环境下，达到80度的时间不超过5分钟，温度最后稳定在80度左右的调整时间不超过4分钟，超调量不大于5%。 　　2.总体设计方案 　　本系统主要由单片机控制模块、温度检测模块、可控硅控制电路模块、加热电路、矩阵键盘、液晶显示模块等部分组成。其整体设计框图如图1所示： 　　图1 系统框图 　　图2 控制电路 　　本系统主要以单片机AT89S52为核心，基于自动控制原理与PID算法，根据不断