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基于单片机后轮驱动小车差速器设计 　　摘 要：文章提出一种基于51单片机的后轮驱动小车差速器设计方案，以两片STC89C51RC单片机芯片作为后轮驱动小车差速器的主控芯片。两片单片机相互配合，实现小车的速度测量及差速转向。该设计符合电子差速器的发展趋势，为进一步研究工作打下了基础。 　　关键词：电子差速；STC89C51RC；单片机；速度测量 　　中图分类号：U469.72 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）14-0035-02 　　Abstract： In this paper， a design scheme of rear wheel drive car differential based on 51 single-chip microcomputers is presented. Two STC89C51RC microcontroller chips are used as the main control chip of the rear wheel drive car differential. The two single-chip computers cooperate with each other to realize the speed measurement and differential steering of the