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PAGE PAGE 20 机电系 电气控制与PLC编程教案 教师姓名： 课题 §1—2 可编程控制器编程基本规则 课 的 类 型 单一新课 教 学 目 的 熟悉编程的基本规则 教 学 重 点 编程的基本规则 教 学 难 点 编程的基本规则 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 板书 教学 环节 时间 分配 1．组织教学时间 3．讲授新课时间 2．复习导入时间 4．归纳小结时间 5．复习时间 教 学 后 记 教 案 纸 对比讲解与继电器控制的区别 强调输入继电器线圈不包含在内 Ⅰ：组织教学： 1、清点人数 2、集中学生注意力 Ⅱ：复习导入： 梯形图是PLC最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电器控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯形图编程的一些基本原则。 Ⅲ：讲授新课： §3－2 可编程控制器编程基本规则 一、梯形图中的左、右母线： 梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但是，梯形图只是PLC形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。 画梯形图时应遵循以下两点： 1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接继电器线圈。 2、右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直接接触点右母线。 示例如图1所示： 二、继电器线圈和触点： 教 案 纸 与传统继电器控制线路的设计区别点 图 1 1、梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软元件表所列范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否则容易引起误操作。 在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次数的限制。 2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是不反映的。 3、梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应的输出继电器线圈。 4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。示例如图2所示： 图 2 教 案 纸 三、合理设计梯形图： 梯形图设计时，一定要了解PLC的扫描工作方式，尽可能的简化程序，使程序简单。梯形图设计时应注意： 1、在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以省略一条ORB指令。 2、在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以省略ANB指令。 3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。 举例：用PLC来控制三相异步电动机Y—△降压启动，如图3所示。 图 3 Ⅳ：小结： 1、掌握梯形图原则，设计程序会使指令简单； 2、掌握梯形图原则，绘制梯形图时可化简梯形图； 3、了解PLC工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。 教 案 纸 Ⅴ：作业布置： 1、设计梯形图编程的基本原则是什么？ 2、画梯形图是应注意拿些问题？ 教师姓名： 课 题 名 称 程序设计 分课题名称 PLC控制自动往返 教 学 目 的 1、通过控制任务设计控制程序来熟悉基本控制程序，提高编程能力 2、进一步熟悉基本指令的应用 3、进一步熟悉FXGP-WIN-C软件的使用 具 体 要 求 1、掌握编程的方法。 2、提高编程的能力。 实习工件 或对象 1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX2—24M主机一台 3、模拟开关板一块 4、位置开关 5、交流电动机 教学 环节 时间 分配 组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间 操作要领讲解和演示时 教学 后记 教 案 纸 与继电器控制电路对比 = 1 \* ROMAN I．组织教学 1、清点人数 2、实习纪律 3、安全注意事项 Ⅱ.简明工艺分析 1、任务：用PLC控制小车自动往返。 2、要求：如图1所示。 图 1 Ⅲ.操作要领讲解 1、分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动作情况； 2、根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部分控制电路图，如图2所示； 3、确定PLC的I/O点数：根据输入/输出部件确定，一般在选用PLC时，考虑留有余量。 教 案 纸 强调必要的保护 图 2 图 3 4、确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中的继电器I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示； 5、利用编程软件设计梯形