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第六届华中科技大学 智能车大赛 技术支持方案 1 目录 一、 电路支持方案 3 SST89C51 单片机最小系统板模块 3 SST89C51 单片机最小系统板使用说明 3 红外传感器板PCB 3 传感器板PCB 焊接清单 4 智能车扩展板PCB 4 扩展板PCB 焊接清单 4 智能车电路板制作手册 4 二、 程序支持方案 5 二区车配套程序工程 5 四驱车配套程序工程 5 程序工程使用手册 5 三、 机械支持方案 6 二驱车配套制作图纸 6 四驱车配套制作图纸 6 机械物料推荐购买方法 6 智能车机械制作手册 6 四、 技术讲座方案 7 五、 调试场地提供方案 7 六、 说明 7 2 一、 电路支持方案 大赛组委会为各个参赛队提供一套电路官方方案，具体内容如下：  SST89C51 单片机最小系统板模块；  SST89C51 单片机最小系统板使用说明；  红外传感器板 PCB ；  传感器板 PCB 焊接清单；  智能车扩展板 PCB ；  扩展板 PCB 焊接清单；  智能车电路板制作手册； 以上为电路提供的套件清单，下面将分别介绍其具体作用。 SST89C51 单片机最小系统板模块 本次竞赛的大赛组委会充分考虑到电路板的通用性问题 ，特别将智能车的主 控芯片最小系统与其他电路驱动电路分离出来。使 SST89C51 单片机最小系统自 成一体 ，方便广大参赛队在赛后的继续学习 ，并且提高电路板的普遍性与通用性。 SST89C51 单片机最小系统保证主控芯片正常工作的稳定性，并且将其 30 个 I/O 口（还有两个用做烧程序）全部通过接插件引出，与扩展板连接构成电路板 控制主体 。其主要包括 ：SST89C51 单片机 、晶振电路 、复位电路 、MAX232 模块 等 。SST89C51 单片机最小系统板将由大赛组委会提供成品 ，参赛队可直接使用。 提供方法为本着参赛队自愿原则，由参赛队向大赛组委会购买。 SST89C51 单片机最小系统板使用说明 为方便广大参赛队更好的使用 SST89C51 单片机最小系统板，大赛组委会在 提供最小系统板的同时配送该板的使用说明 ，这其中包括 ：系统板 PCB 焊接清单、 具体接插件针孔对应 I/O 口的名称 、程序烧写线的制作方法 、本次智能车电路官 方方案中 51 单片机的引脚分配。 提供方法为随最小系统板赠送电子档PDF 。 红外传感器板 PCB 传感器板可以说是智能车的眼睛 ，智能车的路面信息由传感器板获取 。本次 大 赛组委会本着培养学生动手能力和实践能力的原则 ，仅提供红外传感器板 PCB ，即 仅一块没有任何元件的电路板 。参赛队队员需请自购买原件并且将其焊接工作完 成。 提供方法为本着参赛队自愿原则，由参赛队向大赛组委会购买。