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基于单片机步进电机驱动方法研究 　　摘要:步进电机作为执行元件,在工业过程控制与仪表中有着广泛的应用。文章介绍了基于单片机控制的步进电机驱动方法,分析了步进电机励磁方式,介绍了系统硬件电路、系统软件的设计方法。 　　关键词:单片机;步进电机;励磁方式 　　中图分类号:TP273.5 文献标识码:A 文章编号:1000-8136(2010)30-0031-02 　　 　　步进电机是一种数字控制的电动机,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,它将电脉冲信号转变成电机转子的角位移。步进电机是工业过程控制与仪表中常用的控制元件,在数控机床、绘图仪、打印机及机器人等领域得到广泛的应用。为了实现步进电机的简易运动控制,一般采用单片机驱动步进电机,实现步进电机的速度和位置定位控制。 　　1步进电动机 　　步进电动机有三线式、五线式、六线式3种,但其控制方式均相同,必须以脉冲电流来驱动。若每旋转一圈以20个励磁信号来计算,则每个励磁信号前进18度,其旋转角度与脉冲数成正比,正、反转可由脉冲顺序来控制。 　　2励磁方式 　　步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁,其中全步励磁又有一相励磁及二相励磁之分,而半步励磁又称1-2相励磁。步进电动机的控制等效电路,适应控制A、B、/A、/B的励磁信号,即可控制步进电动机的转动。每输出一个脉冲信号,步进电动机只走