第一章构件地静力.ppt

第一章构件的静力学分析 掌握简单物体系统的受力分析方法 掌握平面力系平衡方程的应用 理解空间力系的平衡条件和平衡方程 1.3 约束、约束反力与受力图 1.3.1约束和约束反力的概念： 第二章 平面力系 2.1 平面汇交力系 平面汇交力系及其实例 各力作用线在同一平面内并且相交于一点的力系。作用在刚体上的汇交力系是共点力系. 1.1.3力在坐标轴上的投影和力的分解力在坐标轴上的投影 1.3.4合力投影定理 2.2.2合力矩定理 设在物体上A点作用有平面汇交力系F1、F2、---Fn，该力的合力F可由汇交力系的合成求得。 计算力系中各力对平面内任一点O的矩，令OA=L，则 Mo(F1)=-F1d1=-F1Lsina1=F1yL Mo(F2)=F2yL Mo(Fn)=FnyL 由上图可以看出，合力F对O点的矩为 Mo(F)=Fd=FLsina=FyL 据合力投影定理，有 Fy=F1y+F2y+---+Fny FyL=F1yL+F2yL+---+FnyL 即 Mo(F)=Mo(F1)+Mo(F2)+---+Mo(Fn) 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。 力偶的定义 ：在工程实践中常见物体受两个大小相等、方向相反、作用线相互平行的力的作用，使物体产生转动。例如，用手拧水龙头、转动方向盘等。 力系的简化力系的分类和力系等效的概念 力系 例:挂物架.W=20KN.求AB、AC杆的受力 A B C W 30 解：(解析法) （1）研究对象：销钉A （2）受力如图 A W Fc FB x y （3）列平衡方程： ?Fy=0， -W-FCcos30 =0 FC=-W/cos30 = … =-23.1KN（压力） ?Fx=0， -FB-Fc sin30 =0 FB=-Fcsin30 = … =11.6KN（拉力） 解:(一)物块A,受力如图(上). (二)物块B,受力如图(下). 力等值包括力值的正、负号也相同 例：增力机构 P, =10 。求：夹紧力Q。 ? A B P Q ? Fy=0 -P + Fsin = 0 ? F=P/sin ? FX=0 Q F cos =0 ? F=F=P/sin ? A P F FA (1) ? Q=Pcot =5.67P ? F B Q FB ? 内容提要 1.力对点之矩 2.合力矩定理 3.力偶及其性质 4.力的平移定理 2.2力矩和力偶 2.2.1力对点之矩 力矩是用来量度力使物体产生转动效应的概念 . o F B A d (O点：矩心) (垂直距离d:力臂) Mo(F)= + Fd 平面力矩为代数量 大小：Fd 逆时针转动为正,反之为负. 单位:Nm 例:F=50N,d=0.3m.求F力对O点之矩. 解:Mo(F)= Fd = …= -15Nm * (1)当F=0,或d=0（力作用线通过矩心）时，力矩为零 (2)当力沿其作用线 滑移时，力矩不变 (3)力矩与矩心有关 2.2.3力偶及其性质 1.3.3 受力分析与受力图 受力分析： 所研究物体共受几个力的作用，每个力的 作用点、作用线、指向是怎样的？ 受力图： 所研究物体的简图单独画出，在上面画上 其所受全部主动力和全部约束反力的图形。 步骤： （1）确定研究对象（取分离体），并 把其简图单独画出。 （2）画上其所受主动力。 （3）画上其所受约束反力。 例：已知F，试画出AB 梁的受力图。 解： （1）取AB梁为研究对象。 （2）画主动力F。 F （3）画反力FB,FAx,FAy。 FB B A FAx A B F FAy 或：按三力平衡汇 交定理 FB B A F FA O 例:已知P。试画出AD杆、BC杆及构架整体受力图 D A B C P 例:已知P。试画出AD杆、BC杆及构架整体受力图 D A B C P B C FB FC A B D P FB FAx FAy A B D P O FB FA A B C D P FC FAx FAy （系统内力） （系统外力） 例：三铰刚架，已知F。试分别画出AC、BC构架 及刚 架整体受力图 A B C F 例：三铰刚架，已知F。试分别画出AC、BC构架 及刚 架整体受力图 A B C F 解： B C FC FB A C F FC FAx FAy A B C F FB FAx FAy 例：已知P。试分别画出AC、BC杆、销钉C及构架 整体的受力图。 A B C F FB FA 例：已知P。试分别画出AB、BC杆、销钉C及构架 整体的受力图