基于单片机机械手车型机器人设计毕业设计（论文）任务指导书.docVIP

附件3： XXXXXX学院 毕业设计（论文）任务指导书 课题名称：基于单片机机械手车型 机器人设计 学 院： 教 学 系： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 教研室主任审核： 二○ 年 月 学院 ： 专业： 班级： 学生情况 指导教师情况 题目类型 姓 名 学 号 姓 名 职 称 单 位 理工专业 文、管、经专业 理论研究 □ 理论研究 □ 科研开发 □ 应用研究 □ 工程设计 □√ 调查研究 □ 题目 基于单片机机械手车型机器人设计 是否实物型毕设 是□ 否■ 主要 内容 以及 目标 (毕业设计应完成的主要内容，设计背景，设计任务达到的目标) 随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化，智能小车毕业设计任务书。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种。智能电动小车作为工科大学生毕业设计课题，也具有不可估量的实际意义。 设计任务：实现机械手车型机器人自动循迹、物品搬运、无线控制等任务。 成果 形式 （毕业设计完成具体工作量；成果形式；验收方式） 成果形式：提交设计原理图、软件源程序、毕业设计论文、四驱车型机器人 验收方式：毕业设计答辩、成品板演示 基本 要求 （对完成设计任务方面的具体要求：对理工专业应提出设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备等） 1、熟练掌握单片机STC12C5A60S2最小系统的设计方法。 2、熟练掌握在最小系统基础上添加电源模块、单片机核心板模块、6个自由度机械手模块、电机驱动模块的方法，并以此构成一完整的机械手搬运机器人。 3、熟练掌握利用Protel DXP软件绘制原理图和PCB板图的方法和基本技巧。 4、熟练掌握keil4集成开发环境的使用方法。 5、熟练掌握利用C语言嵌入式编程的方法。 实习 调研 要求 （对部分有实习环节的专业，提出实习或调研的具体要求，包括调研提纲、实习时间、地点和具体内容要求；文、管、经专业提出对论文论点有关论据、数据和素材的搜集要求） 1、对单片机最小系统电路的相关资料进行收集研究 2、红外光电传感器应用的收集研究 3、对6自由度机械手模块控制的收集研究 4、对电机驱动的简单编程 主要 参考 文献 （指导教师提供有关参考资料、工具书、期刊论文等） [1] 迟荣强.单片机原理及接口技术[M].北京：高等教育出版社,2004.5-6 [2] 张立科：单片机典型模块设计实例导航[J].北京：人民邮电出版社，2004 .399-404 [3] 张伟、王力、赵晶:电子设计与制版Protel DXP入门与提高[M].北京：人民邮电出版社,2003 .41-52 [4]沈红卫:基于单片机的智能系统设计与实现.北京：电子工业出版社,2005.1 [5]常敏、王涵、范江波：单片机应用程序开发与实践.北京：电子工业出版社,2009.3 主要 仪器 设备 或 开发 环境 （根据毕业设计题目情况需要，各学院统一填写要求） 计算机、STC单片机开发板、焊接工具 Protel DXP 集成开发环境 Keil 4开发环境 VC++开发环境 毕业设计（论文）开始 日期 毕业设计（论文）完成日期 毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） （指导教师对毕业设计（论文）的进度计划提出要求,至少详细到前期、中期和答辩阶段） 第1周 初期资料查阅 第2周 初期资料查阅 第3周 撰写开题报告资料查阅 第4周 开题报告提交指导教师审阅、修改、资料查阅、提交开题报告 基于嵌入式ARM车型机器人系统设计方案确定 第5周 利用proteus软件进行仿真设计，包括硬件原理图设计和软件编程。 利用keil 4进行单片机系统软件部分设计 第6周 利用proteus软件进行仿真设计，包括硬件原理图设计和软件编程。 利用keil 4进行单片机系统软件部分设计 第7周 利用Protel DXP 或Protel 99 SE绘制电机驱动系统、循迹模块、机械手驱动模块的原理图及PCB版图