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基于超声波汽车并线辅助系统设计 　　【摘 要】汽车安全驾驶已经越来越被重视，而汽车并线辅助系统作为汽车主动安全技术的重要组成部分，本文提出了一种新的汽车并线辅助系统实现方法，利用超声波的原理，采用单片机为主控制器设计了一套系统。此系统用来检测当驾驶员准备并线或者超车时，汽车后视镜盲区及周边地区是否有车辆行驶，当与相邻的车道车辆的车距小于汽车并线安全距离时，车辆会主动发出声光报警提醒驾驶员。此系统对汽车安全行驶能起到一定的辅助作用。 　　【关键词】并线辅助；超声波；安全驾驶 　　【Abstract】The safety of driving has been pay more attention to，while the car line-change assistant systems as an important part of vehicle active safety technology，this paper presents a new method to realize the function with the principle of ultrasonic，designed a system in single chip microcomputer. This system is used to detect the distance when the d