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基于相平面轨迹凹凸性暂态稳定判据研究 　　摘 要 　　基于相平面轨迹凹凸性的稳定性判据，是通过实时角度信息进行微分运算，根据相平面轨迹斜率符号的改变，进行全网暂态稳定性判别。为了进一步证明了轨迹凹凸性判据在不健全广域信息条件下的可靠性，选取南方电网各区域的31台观测机组，进行仿真分析，仿真结果证明其可行性。 　　【关键词】相平面 凹凸性 暂态稳定 　　电力系统发生严重故障后，广域的电压、频率、相角等信息量必然存在一定的变化规律，若能在系统暂态稳定破坏前，提取和挖掘出预测系统是否失去暂态稳定的直观信息，通过有效判据提前判别失稳，就可以及时采取切机、切负荷等措施，以较小的控制代价确保电网不会崩溃。 　　暂态功角失稳判别是指，当系统发生扰动后，通过分析电力系统受扰轨迹，如母线电压轨迹、发电机功角轨迹的变化规律，通过某种数学算法得出失稳判据，判别系统未来稳定与否。如果判别系统将失去稳定，则可以采取切机、切负荷等控制措施避免系统解列和大范围的停电。功角受扰轨迹实时预测是快速识别系统暂态稳定性的重要途径。 　　功角受扰轨迹实时预测是指通过研究一个时间窗内的历史数据，通过建立特定的数学模型，功角受扰轨迹预测研究的关键是寻找一种算法简单，精度高，预测时间长和鲁棒性好的预测模型。暂稳判别方法主要包括：状态量门槛值判据、轨迹几何判据、单机能量变化判据、实测EEAC判据。 　　本文主要介绍的是基于相平面轨迹凹凸性的暂态稳定判据。 　　1 基于相平面轨迹凹凸性的判据 　　基于相平面轨迹凹凸性的判据由美国学者Wang等人提出，利用实时角度信息进行微分运算，根据相平面轨迹斜率符号的改变，进行全网暂态稳定性判别。 　　1.1 数学模型 　　等值二维非自制系统，其动态过程可描述为： 　　（1） 　　θi=δi?δCOI = δi ? （2） 　　= ωi?ωCOI = ωi ? （3） 　　式中：Mi， δi ，ωi分别为发电机i的转子惯性时间常数，同步坐标下发电机i的功角和角速度数值。考虑到模型受时变性影响，导致Pm（t）与Pe（t）在各时刻受到不同函数的作用，机械功率不再是直线，电磁功率不再是正弦曲线。 　　1.2 判据建立 　　定义多机系统故障后主导系统失稳的临界机组轨迹ΔKi： 　　ΔKi=Ki（t+1）?Ki（t） （4） 　　Ki（t+1）= （5） 　　ΔKi表征了角度与加速度平面内，轨迹凹凸的性质。 　　在二阶自治系统下已证明：ΔKi由负变正的过零点为轨迹凸性变化的拐点，即不返回点，当ΔKi为负说明此时为凹，系统稳定。若 ΔKi变为正数则说明展现凸性，系统有失稳倾向。 　　对于时变系统，在等值二维非自治系统下，其动态过程可描述为： 　　ΔP= Pc（t） ?λ1（t） cosθ?λ2（t） sinθ （6） 　　ΔP与θ平面也存在凹凸性的相关性质，其不稳定的判断条件为： 　　d2ΔP（θ）/d2θ0，要求在该相平面上，不平衡功率的轨迹变化相对于功角也为凸。 　　= ΔP（θ） （7） 　　?= 0 （8） 　　在两平面内同时表现出凸性，则预判定系统将失稳。 　　2 仿真分析 　　为进一步证明了轨迹凹凸性判据在不健全广域信息条件下的可靠性，即轨迹凹凸性判据在理论上能够准确识别出系统具有局部广域信息条件区域内的不稳定性。选取南方电网各区域的31台观测机组，进行仿真分析。 　　复杂故障算例1：安青I回三相短路安顺侧三相开关失灵跳安贵I线。0时刻故障开始，5周波跳闸安顺侧失灵，15周波跳安贵线。 　　针对南方电网观测机组的不健全广域信息，计算在局部惯量中心下全网观测机组的功角响应曲线如图1所示。 　　利用数值差分方法，计算功角-角速度平面下的轨迹凹凸性指标。由于指标数值的连续性较差，在计算过程中进行了均值滤波和限幅滤波。 　　当某一时刻在两平面内同时表征凸性，即指标同时大于零，即可判断系统暂态失稳，其失稳识别时刻如上图红线所示。最早在0.32s，故障刚切除后即识别系统暂态失稳，与真实情况相符合且快速有效。 　　3 小结 　　通过大量算例验证后发现：失稳算例中，轨迹凹凸性判据能够快速有效识别系统暂态失稳，但是对于稳定算例，极易造成误判发生，主要原因有以下几个方面： 　　（1）实际存在测量误差以及数值计算的截断误差，凹凸性指标的差分计算导致误差高频分量被放大，直接计算得到的曲线可能不光滑连续，从而影响判别。 　　（2）系统等值的过程中需要进行分群操作，但是没有普适性较好的快速分群方法能够有效保证快速群组信息的正确性。 　　参考文献 　　[1]李国庆.电力系统暂态稳定预测控制的研究[J].电力系统自动化，1994，18（3）：25-31. 　　[2]郭强，刘晓鹏，吕世荣等.