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基于机器视觉线阵CCD成像系统 　　摘#8195;要机器视觉是一个相当新且发展十分迅速的研究领域,并成为计算机科学的重要研究领域之一。机器视觉技术正广泛地应用于各个方面,从医学图像到遥感图像,从工业检测到文件处理,从毫微米技术到多媒体数据库,不一而足。可以说,需要人类视觉的场合几乎都需要机器视觉。许多人类视觉无法感知的场合,如精确定量感知、危险场景感知、不可见物体感知等,机器视觉更突显其优越性。机器视觉具有检测速度快、对定位要求低、易于实现在线检测等一系列优点。 　　关键词机器视觉;CCD成像;成像原理 　　中图分类号TP文献标识码A文章编号1673-9671-(2010)101-0036-01 　　 　　机器视觉强调实用性,要求能够适应工业现场恶劣的环境,要有合理的性价比、通用的工业接口、较高的容错能力和安全性,并具有较强的通用性和可移植性。与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度。 　　1线阵CCD相机的成像原理及图像特点 　　我们通常所说的CCD相机分为相机和镜头两部分,相机的核心器件是其中的CCD传感器。CCD(电荷耦合器件),从芯片结构上可分为面阵CCD和线阵CCD两种类型。面阵CCD主要用于图像的记录、存储等方面,线阵CCD主要用于产品外部尺寸的非接触检测、分类、表面质量评定、智能化测控及机器人视觉中的精确定位等。线阵CCD以其分辨率高、检测尺寸大、在物体运动方向的检测尺寸无限制等优点得到越来越广泛的应用。 　　2成像原理 　　与面阵CCD相比,线阵CCD的优点是分辨率高,如主要用于尺寸测量的TCD1500C型线阵CCD光敏像元数目为5340 ,每个光敏像元尺寸为7μm长、7μm高,相邻像元中心距也为7μm,该线阵CCD一维成像长度37.38mm,可满足大多数测量视场的要求。线阵CCD的传感器只有一行感光元素,一次只能探测物体的一个条状部分,所以要用线阵CCD获取二维图像,必须配以摄像头和物体的相对扫描运动,把每次探测到的结果衔接起来以得到完整的图像。 　　由以上的扫描过程可以看出,CCD器件单位长度内所含光敏元件的个数及副扫描线的密度决定了扫描的精细程度。 　　3镜头 　　光学镜头是相机中必不可少的部件,它相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体,如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出。镜头质量的好坏直接影响到成像质量的优劣。选用光学镜头主要根据其成像尺寸、焦距、视角、工作范围、倍率、景深和接口等参数。 　　镜头的两个重要指标是光学分辨率和像差。 　　镜头的分辨率一般用镜头对黑白相间的线条密度的分辨极限来描述,即:以单位长度内可以分辨的的线条数N来表示。若镜头在像方焦平面上能分辨的两线条之间的最小距离为δ,则镜头在焦平面上1mm内所能分辨的线条数为: 　　需要指出,上式所表示的分辨率是针对视场中心而言的,在视场边缘,其分辨率将有所下降。 　　像差衡量镜头的成像质量优劣。常见的像差有球差、彗差、像散、场曲、畸变、色差等6种。对定焦镜头和变焦镜头来讲,同一档次的定焦镜头的像差肯定比变焦镜头小,因为变焦镜头必须折中考虑,使在各种不同焦距下的成像质量都相对较好,不允许出现某个焦距下(在变焦范围内)很差的情况。因此,一般根据被测目标的状态应优先选用定焦镜头,此外,再综合考虑图像的放大倍率、视场大小、光圈大小、焦距、视角大小等因素进行具体选择。 　　在测量中,对系统有效分辨率影响比较大的是镜头的畸变。视场较大时分辨率难以提高的一个重要原因就是因为存在畸变,使得视场不同范围内的放大率不同。要提高系统的有效分辨率,在某些情况下如高精度大视场的测量中,不可避免地要对畸变进行修正。畸变是像点到光轴的距离比其理想距离近或远的数值,初级畸变随距离的三次方而变化,轴外直线成像为曲线。畸变有桶形和枕形畸变。畸变可以测量出来,在软件中进行补偿。 　　4图像特点 　　由于CCD像元是有间隔的,不论面阵还是线阵CCD获取的图像外观虽然是致密的,但实质上都是离散图像,但面阵CCD像元在纵横两个方向间隔一致,其图像的离散度是一致的,而线阵CCD图像由于存在像元间距和扫描行距,像素点在两个坐标方向上的距离分别是像元间距和扫描行距,一般来说扫描行距受机械传动部分的限制,远大于像元间距。线阵CCD获取二维图像,必须配以扫描运动,在此过程中,线阵CCD或扫描对象在电机驱动下水平前移,按照固定的时间间隔采集一行图像。从理论上讲,电机运动速度应该是匀速的;CCD采集图像的时间间隔主要取决于光积分时间,也应该是相等的,因此行距应该是相等的,但由于电机运动产生的振动、启停过程中速度的变化,特别是机械传动部分的误差都会影响采集行距的一致性,同时,线阵