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基于机械加工中避振研究 　　【摘要】机械加工过程中经常会产生一些振动，它对零件加工质量、生产设备、加工刀具，以及生产率有很大影响，是一种非常有害的现象。文章主要讨论机械加工过程中强迫振动和自激振动的规律及控制，设法减小机械加工中的振动达到提高精度和表面质量的。 　　【关键词】机械加工；避振 　　 　　一、机械加工过程中的强迫振动 　　强迫振动是工艺系统在外界周期性干扰力（激振力）作用下所引起和维持的振动。强迫振动时外界干扰力的含义很广，可分工艺系统内部和工艺系统外部两方面。工艺系统内部由刀具和工件组成的切削系统，但总的都是指振动系统以外。 　　1．产生强迫振动的原因。（1）系统外部的周期性干扰力。如机床附近的设备振动，交通运输设备的振动，以及桥梁建筑的振动源经过地基传入正在进行加工的机床，而引起工艺系统的振动。（2）离心惯性力。如电机皮带轮、齿轮、传动轴、砂轮、工件等因质量偏心在高速回转时产生离心力，以及往复运动部件换向时的冲击等都是成为引起振动的激振力。（3）机床传动系统中的误差。机床传动系统中的齿轮，由于制造和装配误差而产生周期性的激振力。此外，皮带接头、轴承滚动体尺寸的不均匀和液压传动中油压脉动等诸种因素均可引起强迫振动。（4）切削过程的间歇特性。如铣削、拉削等加工，将导致切削力的周期性改变，以及加工断续表面，都会产生强迫振动。 　　2．强迫振动中的能量关系。图1表示Wf、Wc与B的关系。图中Wf为一个周期内激振力所做的功，Wc为阻尼力在一个周期内做的负功，A为振幅。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　如果系统的振幅为A1时，一周期内激振力做的功Wf大于阻尼消耗的能量Wc，则强迫振动的振幅将增加。由于输入的能量与A成正比，而消耗的能量与A2成正比，故当振幅达到A2时，有Wf=Wc。振动又变成稳态振动。由此可见，系统的振幅表示了系统对外界能量的吸收能力。当相位差φ=π/2时（即系统共振），每周期吸收外界的能量是最多的，然而这时阻尼对系统振幅的限制也是最大的。 　　3．减小强迫振动的途径。强迫振动是由外界周期性外激振力引起的，因此，消除振动，应先找出振源，然后采取对应的措施加以控制。（1）减小或消除振源的激振力。提高齿轮的制造精度和装配精度，特别是提高齿轮的工作平稳性精度，从而减少因周期性的冲击而引起的振动；对转速在600r/min以上的转动零件，如砂轮、卡盘、电动机转子等必须?予平衡，特别是高速旋转的零件，如砂轮，其本身砂粒的分布不均匀和表面磨损不均匀等原因，容易造成主轴的振动，因此，对于新换的砂轮必须进行修整前、后的两次平衡；提高滚动轴承的制造和装配精度；以斜齿轮或人字轮替代直齿轮；选用较完善的皮带接头、厚薄均匀的传动带等。（2）调节振源频率。尽可能使旋转件的频率远离机床的固有频率，也就是避开共振区。采取更换电动机的转速或改变主轴的转速来避开共振区；用提高接触面精度、消除间隙、提高接触刚度等方法，从而提高系统的刚度和固有频率。（3）消振和隔震。机床的电机与床身采用柔性联接以隔离电机本身的振动；把液压部分与机床分开；采用液压缓冲装置以减少部件换向时的冲击；采用隔震材料（厚橡皮、木材）将机床地基隔离，用防振沟隔开设备的基础和地面的联系。 　　二、机械加工过程中的自激振动 　　该振动是机械加工中经常出现的另一种形式的强烈振动，由振动过程本身引起的切削力产生周期性的变化，并由这个周期性变化的动态力反过来加强和维持振动，使振动系统补充由阻尼作用所消耗的能量，这种类型的振动称为自激振动。切削过程中产生的自激振动是频率较高的强烈振动，又称为颤振。 　　1．形成自激振动的物理条件──系统的能量关系。机械加工中的自激振动不同于受迫振动，它不是外加的激振力作用在工艺过程管中，而是由工艺过程本身引起的交变力作用而产生的振动。系统运动一停止，交变力也随之消失，自激振动也就停止。图2所示揭示了自激振动系统的组成环节。由图2可以看出，自激振动系统是一个由振动系统和调节系统组成的闭环系统。可以看出系统维持稳定振动的条件为：在一个振动周期内，从能源机构经调节系统输入振动系统的能量必须等于系统阻尼所消耗的能量。振动系统的能量输入和能量消耗的关系，如图3所示。能量的输入和消耗都是振幅A的函数。 　　 　　图3中能量消耗为E+，能量输入为E-，在A1处当月E+E-时，系统获得的能量大于消耗的能量，振动表现为继续加强，当振幅不断增大，直至A0处，E+=E-为止；如A2处，若E+E-，系统获得的能量小于消耗的能量，振动将减弱，振幅减小，直至E+=E-为止。可见只有当E+=E-时，振幅达到Ao值，系统将处于稳定状态。 　　2．自激振动的特点。（1）自激振动是一种不衰减振动。外部振源在