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基于超声波理论智能阻车系统设计 　　基于设卡执勤的实际要求，设计了智能阻车系统，包括警示牌、预警部分和拦截部分、CCD摄像机、便携电脑和无线开关等模块，并通过了实验模拟，验证了该系统的可行性。 　　【关键词】智能判别 预警 拦截 记录 系统 　　设卡执勤是武警部队基础性、经常性的工作之一，为更好地完成这项光荣的任务，相应的武器装备是不可或缺的，目前武警部队配备的主要阻车器材有89式阻车路障和遥控租车钉。这些装备在很多次设卡执勤中都发挥出了优异的效能，，得到了广大基层官兵的认可。然而，在广大官兵多次实践后发现，现有的相应装备并不能适应于所有的情况，有时车辆在到检查点时突然加速强行冲卡，而执勤官兵又来不及反应，现有的器材便失效了，这时只能选择被动追击或通知其他卡点处理，不仅贻误战机，而且容易在追击时产生危险。因此研发新的相应装备变的势在必行。 　　1 设计简介 　　智能阻车系统选择STC12C5A60S2单片机作为测速仪核心处理器，ME007-ULS V1超声波控制器作为探测器，RF24L01模块用于无线传输数据，同时设置一台便携电脑用于统筹控制系统的运行，包括警示牌显示限速内容、爆闪灯的开关、预警系统和测速系统相关参数的?O定、CCD摄像机对车流量的监控与对冲卡车辆的记录等。主系统主要分为两部分，一是预警部分，限速警示牌设在卡点前方100米处，报警装置完成对相向行驶车辆的