中南大学2008年自控原理试题及答案AB卷热动.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT142 中南大学考试试卷（A卷） 2008~2009学年 一 学期 时间110分钟 0 自动控制原理 课程 64 学时 4 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 热动06 总分100分，占总评成绩 70 % 1. 简答题(每小题5分，共15分) 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 什么叫相位裕量？系统的相位裕量影响系统的哪些动态指标？ 画出计算机控制系统的方框图。并简述它与模拟控制系统的异同。 2.求系统的传递函数或输出(共20分) 2.1画如下RC无源网络的方框图，并求其传递函数(8分) 题2.1图 RC无源网络 2.2已知某单位反馈系统的开环Bode图如下所示，求其闭环传递函数。(6分) 题2. 题2.2图 [-1] [-2] [-3] 40 0 -12 ??????????????????????????????????? 2.3 求如下系统的闭环传递函数（采样周期为1s）。(6分) 题2. 题2.3 图 r(t) ZOH c(t) TS=1 3. 一控制系统的动态结构图如图3所示。（1）求当?≤20%、tS（5%）=1.8s时，系统的参数K1及?值。（2）求上述系统的位置误差系数KP、速度误差系数KV、加速度误差系数Ka及输入r(t)=1+2t时的稳态误差。（15分） 题3图 4. 某单位反馈系统其开环传递函数为，绘制系统根轨迹（12分） 5. 某单位反馈系统其开环传递函数为（32分） （1）绘制Nyquist图；并根据奈氏稳定判据求K0的稳定范围 （2）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV=30s-1，?≥40，20lgKg≥10dB， ?c≥2.3rad/s。 6. 图示分别为负反馈系统Nyquist图，判断系统是否稳定，如不稳定，指出不稳定根个数（共6分） b) b)v=1,p=0 -1 -1 题6图 a) v=2,p=0 -1 c) p=1  中南大学考试试卷（B卷） 2008~2009学年 一 学期 时间110分钟 0 自动控制原理 课程 64 学时 4 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 热动06级 总分100分，占总评成绩 70 % 一、简答题（20分） 1、（6分）闭环自动控制系统是由哪些环节组成的，各环节在系统中起什么作用？ 2、（8分）比较串联超前校正和串联滞后校正的校正功能和校正原理。 3、（6分）自动控制系统的性能指标有哪些？简单说明之。 二、（每小题5分，共10分）求下图所示各系统的传递函数。 1、求G(s)=Xc(s)/Xr(s)。 2、求G(s)=Uc(s)/Ur(s)。 图2-1 图2-2 三、（15分）一控制系统的动态结构图如图3所示。 1、求超调量?=16.3%、调节时间tS（5%）=1.65s时，系统的参数K及?值； 2、求上述系统的位置误差系数KP、速度误差系数KV、加速度误差系数Ka及输入r(t)=1+2t时的稳态误差。 图3 四、（15分）设一单位反馈系统其开环传递函数为，画出其根轨迹图，求K0的稳定范围。 五、（13分）判断系统是否稳定，如不稳定，指出不稳定根个数 1、已知系统特征方程2s5+s4+6s3+3s2+s+1=0。（4分） 2、图示分别为负反馈系统的零极点图、Nyquist图。（9分） 1-1 1 -1 [Z]平面 a)开环零极点分布 b) 闭环零极点分布 [s]平面 c) nyquist图，不稳定开环极点数P=2，I型系统 c) nyquist图，不稳定开环极点数P=2，I型系统 六、（20分）已知最小相位系统开环对数幅频特性如图6： （1）写出其传递函数； （2）绘出近似的nyquist图； （3）求其相位裕量及增益裕量。 图6 r(t)1/s1/(s+1))c(t)七、 r(t) 1/s 1/(s+1)) c(t) (注：,） 图7 中南大学考试试卷参考答案（B卷） 2008~2009学年 一 学期 时间110分钟 0 自动控制原理 课程 64 学时 4 学分 考试形式： 闭 卷 一、简答题（20分） （略） 二、（每小题5分，共10分）求下图所示各系统的传递函数。 1、 图2-1 图2-2 2、画出其等效信号流图，如下所示 U Ur ?? Uc(S) ?? ?? 1/R1 1/sC1 1/sC2 1/R2 ? 前向通道： 三个回路： 流图特征式： 无不相交回路，P1与所有回路相交,