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检索报告 级 专 业 学 号 姓 名 一 检索课题概况 (25分) 检索课题名称（中英文题名） 磁控埋弧焊焊缝跟踪系统 Tracking system of submerged arc welding magnetron （二）检索课题研究现状 经过近几十年的发展，焊接传感器成为了一个很庞大的体系，运用了许多传感原理和技术。这些在焊接传感方面所使用的技术设备，在其他的领域大部分已经处于比较成熟的阶段，而焊接传感器所处的环境较为复杂，要受到弧光、飞溅、烟尘、磁场等的干扰，因此对传感器的要求也更加苛刻。目前，国内外对于埋弧焊焊缝自动跟踪系统中传感技术的研究已从简单的机械接触、电磁感应、涡流传感转变为信息量更大、精确度更高的光电（视觉）传感、电弧传感、超声波传感等方式。据报道，在发达国家中，弧焊传感器用于焊缝跟踪的超过了80%。目前用于焊缝跟踪较多的大致可分为直接电弧式、机械接触式和非接触式三种。 （三）总体检索思路 本检索课题主要针对 磁控埋弧焊 最近 10 年的相关文献资料进行检索，查找 焊缝跟踪 问