自动F0706 20074280622 张俊彦.docVIP

PAGE PAGE 11 3 创新设计报告书 课程设计题目： 基于S08单片机的舵机控制系统设计 专 业 班 级 ：_ 自 动 化 0706 学 生 姓 名 ：_ _张 俊 彦 学 号 ： 指 导 教 师 ：__ 王 威 课程设计地点： 嵩山路校区中心实验楼601 课程设计时间： 2010-12-26 成 绩： 成 绩： 年 月 日 创新设计与实训任务书 学生姓名 张俊彦 专业班级 自动化0706 学号 题 目 基于S08单片机的舵机控制系统设计 课题性质 其他 课题来源 自拟 指导教师 王威 主要内容 （参数） 舵机用于对角度的控制，具有控制精度高，响应速度快等特点，广泛应用于各种控制系统，例如无人直升机、无人驾驶汽车等。本设计基于S08单片机设计舵机控制系统，内容如下： 根据所选舵机，分析其控制要求，设计相应电路； 利用S08的PWM输出功能，编写相应的控制程序实现对舵机的控制； 设计舵机角度显示及设置