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基于模态分析法变形动画技术 　　摘要： 运动物体碰撞变形动画在电脑动画领域中有着重要作用。模拟物体的碰撞变形方法主要有基于几何模型法和基于物理模型法。随着多媒体和电脑动画技术的发展，对于物体变形动画模拟的真实性要求越来越高，采用物理模型法能得到更加逼真的模拟效果。针对运动物体的碰撞变形动画，采用模态分析法将复杂的非线性系统转换为能单独求解的线型方程组，从而提高了变形动画模拟的求解速度。结果表明，所述方法能获得变形动画模拟的实时性和视觉效果的逼真性。 　　关键词： 模态分析；电脑动画；碰撞变形；模态分解；碰撞检测 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）14-3388-03 　　Abstract： Moving object collision deformation animation plays very important role in the area of computer animation. Simulating collision deformation of objects is mainly based on geometric modeling approach and based on physical modeling approach. As the development of multimedia and computer animation technology， the authenticity of object deformation animation requires higher and higher， the physically based model can generate more realistic simulating effects. Aiming at the collision deformation animation of moving objects， using modal analysis method translates complicated nonlinear system into linear system of equations which can be solved separately to improve solution speed with regard to deformation animation simulation. The experimental results show that the presented method has real-time and realistic simulating effects in the deformation animation. 　　Key words： modal analysis； computer animation； collision deformation； modal decomposition； collision detection 　　电脑动画模拟是多媒体和虚拟现实技术中一个迅速发展的领域，它涉及物理学、数学、生物学、人工智能、多媒体技术等多门学科，广泛应用于专业动画制作、广告电影特技、教学演示、训练模拟、电子游戏等诸多领域。而变形动画模拟是视觉模拟系统中的一个关键的部件，动画变形模拟必须具备模拟的实时性和视觉效果的逼真性，如何构建出一种动画变形模拟系统能同时满足这两个基本要求仍然是当前活跃的研究应用领域之一[1]。目前已有一些模拟物体变形的模拟方法，如基于广义元球的约束变形动画[2]、有限差分法与欧拉-拉格朗日法结合模拟物体变形动画等[3]。近年来的趋势是基于物理的变形动画模拟方法占主导地位，其中模态分析法是一种重要的物理物理方法。 　　模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析获得，这种计算或试验分析过程称为模态分析。如果该分析过程是由有限元计算方法取得的，则称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。1989年，Pentland等首次将模态分析作为一种针对近似变形动画的快速方法引入到图形社区[4]。2005年，Min Gyu Choi等在线性模态分析框架的基础上实现了一种实时大变形模拟[5]，2012年，ShaoJun Hu等采用模态分析实现了一种交互式树的模拟[6]等。 　　本文采用模态分析法对运动物体间的碰撞进行动力学分析并将其运用于变形动画过程的模拟。首先介绍模态分析模型，然后