自动控制原理实验_1.docVIP

PAGE 3 实验三，线性系统的频域分析 1.设单位反馈系统的开环传递函数为： G(s)=K(s+1)/(s*(s+2)*(s^2+17s+4000)),K=1000; 绘制系统的Bode 图 s=tf(s); G=1000*(s+1)/(s*(s+2)*(s^2+17*s+4000)) bode(G) Grid （2）观察绘制出的bode 图，分析系统的稳定性，并在图上求稳定裕度； 由图可知：系统稳定，r=93.5. h=36.7。 (3)绘制K=2000 时系统的bode 图，分析曲线的改变情况，并分析K 值变化时，对系统幅频响应和相频响应的影响。 由图可知：系统稳定，r=97, h=30.7。 比较两图可知，当K值增大时，幅频裕度减小，相频裕度增大。 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/((s+5)*(S-1)); 绘制系统的Nyquist 曲线; num=10; den=conv([1 5],[1 -1]); nyquist(num,den) (2)分析系统的稳定性 ; 由图可知：有半次正穿越，R=1，又由表达式可知P=1，所以Z=P-R=0，因此可得系统稳定。 （3）根据系统的闭环零极点的分布图来分析系统的稳定性，和（2）得到的结果比较； num=10; den=conv([1 5],[1 -1]); g=tf(num,den) pzmap(f