自动生产线安装与调试学习情境21（工作台自动往返PLC控制系统）引导文.docVIP

学习情景2.1 小车自动往返控制项目引导文 引导文2.1 送料小车自动往返控制项目任务书 项目组 成员：　 一、任务描述 1、工作要求（任务书） 请根据要求设计安装小车自动往返PLC控制系统。 1）两点自动往返小车工作要求： （1）在任意一点，小车能正向或反向起动运行； （2）在任意一点，小车能停止； （3）工作过程为：小车原位为A点，按下起动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ1，小车停止，料斗门打开给小车加料；经过5S后关闭料斗门，小车后退返回至A点，压下SQ2，打开小车底门卸料。5S后结束完成一个周期并循环。 所设计的系统必须考虑必要的保护措施，如短路保护，互锁等。安装接线过程必须符合《电工安全操作技术标准规范》，完成的系统必须美观整齐，符合工艺要求。 提供系统安装接线所需工具及计算机（安装仿真软件）、PLC设备及常用低压电器、控制盘。 要求合理选择低压电器，设计程序、系统安装接线图；并安装、调试完成自动往返控制系统的实训室模拟系统。 送料小车自动往返系统 2）小车三点自动往返控制系统 控制要求 上图为某送料小车三点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动按钮SBl，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQl后，台车电动机反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，停5s。第2次前进，碰到限位开关SQ