可编程控制的技术.ppt

第5章 可编程控制技术重点与难点 本章重点： 1．S7-200PLC硬件系统的基本结构，熟悉基本模块和扩展模块的正确选用 2．S7-200基本指令 3．PLC顺序控制程序设计方法 本章难点： 1．S7-200基本指令和常用功能指令的应用 2．典型生产线的PLC控制设计和编程 5.1 PLC概述 5.1.1 PLC特点及应用 1.特点： 1）可靠性高，抗干扰 2）功能完善、通用性强 3）编程简单、使用方便 4）调试快捷，维修方便 5）体积小、重量轻、能耗低 2.应用：可以实现开关量控制、运动控制 、模拟量控制 、过程控制 、数据处理 、通信及联网等功能。 5.1 PLC概述 5.1.2 PLC的基本结构及主要技术指标 1.基本结构：PLC也是一种计算机控制系统，其实质是一种工业控制用的专用计算机，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。PLC的硬件系统一般由中央处理器、存储器、I/O接口和外设等组成。PLC软件系统包括系统程序和用户程序。 2.技术指标： PLC技术指标有一般技术指标和功能技术指标两类。 5.1 PLC概述 5.1.3 国内外典型可编程控制器选用 1.德国西门子公司：S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。 2.美国AB（Alien－Bradley）：ControlLogix、SLC系列、MicroLogix系列。 3.法国莫迪康公司(施奈德)：TSX Neza PLC、MODICON TSX Quantum、MODICON TSX Premium、MODICON TSX Momentum PLC、MODICON TSX Micro、 MODICON TSX Compact等。 4.日本OMRON公司：微型CPM系列PLC、 中小型CJ系列PLC、大中型CS、CV系列PLC。 5.日本三菱公司：FXZ系列PLC，它的中、大型机为A系列。 6.国内无锡华光：SU、SG系列PLC。 5.1 PLC概述 5.1.3 国内外典型可编程控制器选用 5.2 S7－200PLC的硬件系统 1. S7-200PLC系统结构 5.2 S7－200PLC的硬件系统 2. S7-200PLC CPU模块 S7-200系列PLC是一类小型PLC，PLC将一个微处理器（CPU）、若干I/O点和一个集成电源集成在一个紧凑的机壳内，统称为CPU模块。现常用S7-200系列CPU型号有：CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM等。 5.2 S7－200PLC的硬件系统 3. S7-200PLC数字量模块 5.2 S7－200PLC的硬件系统 4. S7-200PLC模拟量模块 以组合模块EM235为例说明其模拟量I/O接线方式。 5.2 S7－200PLC的硬件系统 5. S7-200PLC模块地址分配 5.2 S7－200PLC的硬件系统 6. S7-200PLC温度模块 热电偶模块与热电阻模块的接线端子与接线方式有较大区别。一个热电偶传感器输入只需连接两个接口，屏蔽层接地。一个热电阻传感器输入需要4个接口，屏蔽层接地。 5．3 PLC编程软件 S7-200编程现在常用4.0版本软件 5．3 PLC编程软件 美国AB（ControlLogix、SLC、MicroLogix系列）编程软件 5．3 PLC编程软件 日本三菱公司系列编程软件 5．3 PLC编程软件 松下PLC编程软件 5．3 PLC编程软件 北京凯迪恩公司PLC编程软件 5.4 S7－200PLC指令系统 5.4.1存储器的数据类型与寻址方式 1．数据类型与单位 S7-200 系列PLC数据类型有布尔型、整型和实型。常用的单位有位、字节、字和双字。 2．数据的寻址方式 S7-200 CPU将信息储存在不同的存储器单元中，每个单元都有地址。S7-200 CPU使用数据地址访问所有的数据，称为寻址。在S7-200系统中，可以按位、字节、字和双字对存储单元寻址。 5.4 S7－200PLC指令系统 5.4.2常用基本指令 1．位逻辑指令 位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。 （1）LD、LDN和=（OUT）指令 LD （Load）、LDN（Load Not）为取指令。 =（OUT）是输出指令 5.4 S7－200PLC指令系统 5.4.2常用基本指令 1．位逻辑指令 （2）A和AN指令 A（And）为逻辑“与”指令，用于动合触点的串联。AN（And Not）为逻辑“与非”指令，用于动断触点的串联。 5.4