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基于超声波测距起重机控制系统设计 　　摘 要：针对更换起重机钢丝绳需要重新调试高度限制器，且手工调试难度大，调试时间长等问题，根据超声波测距原理，设计了一种起重机控制系统。该系统通过超声波测距模块，检测吊具到小车的距离并无线发送到基站。基站将高度信息实时显示在液晶显示屏上。当距离达到规定的阈值高度时，基站触发报警器，提醒司机安全操作。本系统通信可靠，测距精度高，能有效地辅助司机进行集装箱的提取，降低事故发生率，提高工作效率。 　　关键词：超声波测距；起重机控制；无线射频；阈值高度；精度高 　　随着现代港口物流的飞速发展，起重机一天24小时不间断得重复升降动作来提取集装箱，导致起升钢丝绳的寿命约为半年左右。为了有效防止冲顶、出轨和坠落等设备和人员事故，起升高度限制器必须保证吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源[1]。因此，每次更换钢丝绳时，都需要转动起升卷筒来辅助更换，并重新调定和调试高度限制器。起重机空载和重载时起升速度不同，因此需要反复不断地微调空载和重载时高度限制器的凸轮，然后试机各个凸轮的位置是否符合要求。由于微调幅度小，手工调度难度大，调试时间长，直接导致更换钢丝绳的时间被延长。并且，如果高度限制器的凸轮位置不符合要求，司机容易发生误判，可能就会对地上作业的工人造成危及生命的伤害。为了保障工作效率和工作质量并保证生产安全，本论文提出了基于超声波测距的起重机控制