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基于模糊PID控制通风风量调节系统研究 　　摘 要： 对烟火场区域的人员智能视觉分析系统进行合理设计，可以对烟火场区域内的人员进行准确定位，提高火场救援效率，传统的烟火场区域的人员智能视觉分析系统在模式识别领域一直存在误差大、滞后大的问题。设计一种烟火场区域的人员智能视觉分析系统，对系统内的硬件进行描述：采用TI公司的DM642为核心芯片，进行烟火场区域的人员图像采集；以DDR为中心进行图像的存储；以TMS320DM8168为接口核心进行与外部设备的连接，采用Ahera公司生产的FPGA芯片EPIC20F324对烟火场区域的人员进行智能分析。实验结果表明，该系统具有良好的实时性和稳定性，可以有效地对烟火场区域的人员位置进行智能视觉分析。 　　关键词： 烟火场区域； 人员定位； 智能视觉分析； 图像采集 　　中图分类号： TN915.5?34； TP391.41 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）16?0128?04 　　Abstract： The reasonably?designed of intelligent vision analysis system for persons in fireground area can locate the persons in fireground area accurately， and improve the efficiency of fireground rescue. Since the traditional intelligent vision analysis system for locating the persons in fireground area exists the problems of big error and large lag in pattern recognition field， an intelligent vision analysis system for persons in fireground was designed. The hardwares inside the system are described. The DM642 made by TI Company is adopted as the core chip of the system to collect the images of persons in fireground area. DDR is taken as the center for image storage. TMS320DM8168 is employed as the interface core to connect the system with external devices. The FPGA chip EPIC20F324 made by Ahera Company is adopted for intelligent analysis on the persons in fireground area. The experimental results prove that the system has good real?time performance and stability， and can effectively perform the intelligent vision analysis for the position of persons in fireground area. 　　Keywords： fireground area； person positioning； intelligent vision analysis； image acquisition 　　公路隧道是高速公路的重要组成之一，其数量和规模在不断增加，公路隧道的相关技术已成为了热门研究之一。其中对于公路隧道通风的研究具有十分重要的意义，因为公路隧道通风不仅关乎到隧道内车辆人员的生命财产安全，而且关乎整体高速公路的通畅运行；同时有效控制隧道通风对于节约国家能源，降低运行成本等具有积极的作用[1?4]。 　　由于隧道通风系统在实际运行时需要控制的变量较多，如CO浓度、烟雾浓度等，而影响CO浓度、烟雾浓度等控制变量的因素也较多，如隧道内车流量等，本文仅将CO浓度作为控制目标，研究隧道通风风量调节控制系统。传统的控制方法主要有后反馈式控制、时序控制、前馈控制。后反馈式控制是将隧道内的CO浓度检测值作为反馈量与CO浓度阈值进行比较运算，从而直接控制风机的运行。时序控制方法相对简单，但是控制效果最弱，该方法根据对某个隧道内的CO浓度变化规律进