基于自适应滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdfVIP

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2018-08-31 发布于未知
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基于自适应滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdf

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第27卷第3期中国电机工程学报 Vbl．27No．3Jan．2007 2007年1月 ofmeCSEE @2007Chin．Soc．for Proceedings Elec．Eng 文章编号：0258—8013(2007)03．0023．05中图分类号：TM930文献标识码：A 学科分类号：470．40 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究尚酷1，赵荣祥1，窦汝振2 R船earch蚰Se璐orl嘲C伽trolMetllodofPA饵M ModeOb靶rver B嬲ed鲫粕AdaptivesⅡd衄g SHANG Ru—zhen2 Zhel，ZHAO Rong—xiaIl91，DOU ofElectrical ProVince，China； (1．College Engineering，zhejianguniVersity，Hangzhou310027，Zhejiang 2．ChinaAutomotiVe district，Tianjin300162，China) Technology＆ResearchCenter，Hedong ABSl’RAC’I!’Ihesensorlesscontrolmethodsof 关键词：永磁同步电机；变结构系统；白适应滑模观测器； permanent motorare basedon 自适应律；李亚普诺夫 magnetsyncllIonousmostly lligh—fIequency orstate—obsen，ert theV砸able s远nalinjection Byanalyzing O 引言 stnlcture and themodelof su—’ace system combining motorunder 永磁同步电动机采用永久磁铁产生气隙磁通 permanentmagnetsynchronous qpcoordinate，aJl observerwas inmis to mode adaptivesliding presentedpaper 而不需要外部励磁，可获得极高的功率密度以及转 estimateme aIldmtation ofrotoraJldthe position speed 矩／惯量比。这种高效率的优点受到了越来越多的重 conditionofobseⅣerwasfound．Theself conve昭ence 视，在中小型运动控制系统及高性能控制场合占据 deducedand of nllewas established，me ad印ting conVe曙ence日益重要的地位，成为研究与应用的重要领域。永 whichwas the to pmvedby LyapunoVmeory．Thedependence