塑性加工设备d2_7机座当量刚度跟横向刚度.ppt

第七节 一、机座当量刚度与厚度控制 2、机座当量刚度 2、机座当量刚度 辊缝调节系数α 3、厚度自动控制 厚度自动控制方法 二、 机座横向刚度与板形控制 2、机座横向刚度系数计算 3、板形控制方法 3、板形控制方法 * 二、机座横向刚度与板形控制 一、机座当量刚度与厚度控制 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机座当量刚度及横向刚度 第二章 重点掌握当量刚度和辊缝调节系数及控制方法 重点掌握横向刚度和板形凸度及控制方法 1、弹-塑性变形曲线(P-H曲线)与塑性方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 塑性方程 轧件塑性刚度 轧件塑性变形曲线与机座弹性变形 构成弹-塑性变形曲线(P-H曲线) 机座刚度系数 K 通常称为机座的自然刚度 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在轧辊直径和轧件宽度一定时, K 为常数 轧制压力波动必引起轧件出口厚度波动 机座当量刚度系数 又称等效刚度系数, 反映机座进行厚度控制的能力 机动 目录 上页 下页 返回 结束 由于辊缝 S 的增量为负 令 则 α 为辊缝调节系数, 或称刚度调节系数 为轧制压力波动引起的机座弹性变形 机动 目录 上页 下页 返回 结束 改变辊缝调节系数α , 可改变机座当量刚度 可实现对轧制压力波动的补偿控制 当 为完全补偿控制, 即恒辊缝控制 当 为部分补偿控制, 即硬特性控制 当 为无补偿控制, 即设定控制 当 为同方向控制, 即软特性控制 当 为同方向控制, 即恒压力控制 厚度自动控制系统一般包括三个部分: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 厚度测量 厚度比较和控制信号生成 辊缝调整 厚度自动控制系统主要有三种基本类型: 反馈控制系统 前馈控制系统 综合控制系统 反馈控制系统有两种基本型 直接测厚反馈控制系统 间接测厚反馈控制系统P-AGC 厚度自动控制系统的主要功能: 压下位置控制 轧制力补偿控制 张力控制 测厚仪监控 油膜厚度补偿控制 轧辊偏心和磨损补偿控制 压下调整控制(辊缝调整) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 厚度控制最主要的方式, 补偿控制厚度波动 张力调整控制 调整前后张力来改变轧件塑性刚度以控制厚度 轧制速度调整控制 调整轧制速度改变张力、油膜厚度以控制厚度 压下调整控制 机动 目录 上页 下页 返回 结束 以来料厚度 H 变化为例 实现厚度补偿控制 压下有效系数或辊缝传递函数 测量出口厚度 h , 按压下有效系数进行反馈控制 若按传递函数 测量轧制压力 P , 进行 P-AGC 反馈控制 若按传递函数 测量入口厚度 H, 进行前馈控制 (预控AGC) 压下调整控制 机动 目录 上页 下页 返回 结束 辊缝调节系数α为传递函数 实现等厚控制→恒压力控制 可以控制机座当量刚度, 能适应不同的轧制工艺要求 恒压力控制不补偿厚度波动, 恒压力可保证板形 张力调整控制 带钢张力控制系统并不是单独的张力闭环控制 而由辊缝控制与张力闭环控制组成, 采用解耦控制方式 方法有: 活套张力控制 无活套张力控制(小张力控制) 1、板凸度与机座横向刚度 机动 目录 上页 下页 返回 结束 板凸度 绝对板凸度 CH , Ch 相对板凸度 δH , δh 机动 目录 上页 下页 返回 结束 辊缝形状主要因素: 轧辊弯曲变形 轧辊弹性压扁 轧辊原始辊型 轧辊热膨胀和磨损 轧辊弯曲变形: 轧制压力弯曲变形 弯辊力弯曲变形 轧制过程中, 轧辊弯曲变形随轧制压力变化而变化 轧制压力弯曲变形与轧制压力近似成正比 机座横向刚度系数 Kb 又称轧辊抗弯刚度 反映轧辊抵抗弯曲弹性变形的能力 轧辊辊系弯曲变形引起的单位板凸量的轧制压力 均匀延伸与板凸度常数(板凸度一定原则) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 板形实质上取决于轧件截面延伸的均匀性 轧制压力应随轧制道次逐渐减小 计算方法: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 简支梁解析法 分割差分法 有限元法 二辊简支梁模型 弯矩挠度 切力挠度 机动 目录 上页 下页 返回 结束 辊身中点与轧件边缘处的挠度差 辊身中点与辊身边缘处的挠度差 机动 目录 上页 下页 返回 结束 板形和板凸度取决