焊接机器人结构设计[六自由度工业机器人].docx

最新精品文档，知识共享！ 毕业设计（论文） 毕业设计题目： 焊接机器人结构设计 毕业生姓名 ： 专业 ： 学号 ： 指导教师 ： 所属系（部） ： 二〇 年 月 前 言 机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。 摘 要 六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。所以在设计中我们应当注意其结构工艺的合理性，在材料选择上应当使其具有高强度和轻便的特性。本论文主要对焊接工业机器人的驱动方式及各轴的传动方案进行了设计，并对驱动运动的电动机进行了选型；在对其工作空间分析的基础上，对关键的零部件进行了受力分析及强度校核；根据其基本结构参数，并用CAXA2013绘制了装配图及部分关键零件图。 关键词： 工业机器人；结构设计；传动方案设计；受力分析；强度校核 Abstract Six degree of freedom industrial robot is a kind of automatic machine with high accuracy, with high degree of flexibility and stability.. So in the design we should pay attention to the rationality of the structure and technology, in the choice of materials should be so that it has high strength and lightweight, this paper mainly for the handling of industrial robot total drive way and the axis of the transmission scheme design, and the drive motor selection; in work space analysis based on the kinematics calculation, of key parts were stress analysis and strength check; and mapping with CAXA2013 assembly drawing and part of the key parts of the map. Key Words：Industrial robots; Structural?design; Transmission?design; Force analysis；Intensity verification. 最新精品文档，知识共享！ 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc14243 摘 要 PAGEREF _Toc14243 V HYPERLINK \l _Toc13327 1 绪 论 PAGEREF _Toc13327 1 HYPERLINK \l _Toc32256 1.1 工业机器人概述 PAGEREF _Toc32256 1 HYPERLINK \l _Toc23678 1.2 课题研究背景及其意义 PAGEREF _Toc23678 1 HYPERLINK \l _Toc24136 1.3 国内外研究现状及发展趋势 PAGEREF _Toc24136 3 HYPERLINK \l _Toc19087 1.3.1 国外发展现状与趋势： PAGEREF _Toc19087 3 HYPERLINK \l _Toc5241 1.3.2 国内发展现状与趋势： PAGEREF _Toc5241 4 HYPERLINK \l _Toc8041 1.4 工业机器人相关技术 PAGEREF _Toc8041 5 HYPERLINK \l _Toc17855 1.5 本文主要内容 PAGEREF _Toc17855 6 HYPERLINK \l _Toc14783 2 总体方案与传动机构设计 PAGEREF _Toc14783 8 HYPERLINK \l _Toc13157 2.1 总体方案设计与分