进给系统的横向步进控制.docVIP

PAGE PAGE 5 昆明学院 毕业设计任务书 课题： CA6132进给系统的横向步进控制 专 业 学 生 姓 名 班 级 学 号 指 导 教 师 专 业 系 主 任 发 放 日 期 一、设计内容 1．总体设计方案的拟定和验证； 2．机械改造部分的设计（包括主传动部分的改造设计、伺服进给机构设计、自动转位 刀架的选择或设计、编码盘安装部分的结构设计等）； 3．数控系统的设计（包括微机数控系统框图设计、微机数控系统的选择、微机数控系 统电路原理图的设计与绘制及部分系统控制软件设计等） 二、设计依据 1．给定CA6132车床，采用微机组成经济形数控系统。 2．主运动实现自动变速，纵向及横向进给系统进行数控控制，纵向（Z向）进给脉 冲当量为 0.01mm /脉冲，横向（X向） 进给脉冲当量为0.005mm /脉冲。 3．驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动控制的自动转 位刀架，要能自动切削螺纹。 三、工作要求 1．确定总体方案，绘制总体方案示意图 2．机械改造部分的设计 1）X轴伺服进给部分的结构设计，绘制机械结构改造设计图。 3．数控系统的设计 1）微机数控系统框图的设计。 2）微机数控系统电气原理图的设计与绘制。 3）部分系统控制软件的设计。 4．撰写毕业设计说明书 四、毕业设计物化成果的具体内容及要求 1．普通车床数控改造的总体方案示意图； 2．自动转位刀架的选择或设计并绘制结构图； 3．编码盘安装部分的结构设计并绘制装配图； 4．微机数控系统框图设计； 5．部分系统控制软件设计； 6．微机数控系统的硬件电路设计； 7．设计说明书一份（约2万字）。 五. 毕业设计进度计划 起讫日期 工作内容 备 注 2.21.— 2.23. 布置任务，收集资料，熟悉课题 3 2.24.— 3.5. 调查研究，毕业实习 10 3.6.— 3.11. 总体设计，方案论证 6 3.12.— 3.14. 主传动部分改造与设计 3 3.15.— 4.4. 伺服进给结构设计 21 4.5.— 4.7. 自动转位刀架 3 4.8.— 4.10. 编码盘安装部分的结构设计 3 4.11.— 5.4. 常用软件模块设计 24 5.5.— 5.22. 撰写毕业设计说明书 18 5.23. — 5.25. 毕业设计预答辩 3 5.26. —5.29. 修改资料 4 5.30. —5.31. 复查材料 2 6.1. —6.3. 毕业答辩 3 6.4. —6.5. 材料整理装袋 2 六. 主要参考文献： 张新义主编．经济型数控机床系统设计．北京：机械工业出版社，1998 余英良主编．机床数控改造设计与实例．北京：机械工业出版社，1994 王贵明主编．数控实用技术．北京：机械工业出版社，2001 4、张建明主编．机电一体化系统控制．北京：高等教育出版社，2001 5、邓星钟主编．机电传动控制．武汉：华中科技大学出版社，2001 6、王爱玲主编．现代数控机床结构与设计．北京：兵器工业出版社，1999 7、卜云峰主编．机械工业及自动化简明设计手册上下册．北京：机械工业出版社，1999 8、刘跃南主编.机床计算机数控及应用,北京:机械工业出版社,1997 9、李洪主编.实用机床设计手册.沈阳:辽宁科学技术出版社,1999 10、李群芳、黄建主编．单片机微型计算机也接口技术．北京：电子工业出版社，2001 11、陶晓杰主编.伺服电机用于车床进给系统.制造业自动化，第22期,2000 12、机床设计手册编写组，机床设计手册（第三册），机械工业出版社，1986 13、李立强等主编.数控车床自动转位刀台设计，制造技术与车床，2000 14、黄玉美主编.机床总体方案的创新设计，设备管理与维修，2000 七、其他 摘要：CA6132普遍车床的缺点是加工精度、加工范围、自动化加工水平低，改进CA6132进给系统机械系统的滚珠丝杆，增加反应式步进电机，采用8031单片机，优化对机床进给系统信号的加工、处理、控制，有效提高信号处理的速度、精度，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现横向、刀架的自动进给运动。