传感器的数据采集数据可视化与数据融合-MathWorks.PDF

传感器的数据采集、数据 可视化与数据融合 Vincent Chen © 2015 The MathWorks, Inc. 1 用记录的实时的数据设计传感器融合算法 ▪ 用记录数据设计传感器融合算法 – 可视化记录数据with Automated Driving System Toolbox – 设计多目标跟踪器with Automated Driving System Toolbox ▪ 用实时数据测试算法 – 实时导入传感器数据over CAN FD with Vehicle Network Toolbox – 实时导入视频帧over TCP/IP with Instrument Control Toolbox ▪ 从算法生成C/C++ 代码并用实时数据测试 – 生成C/C++ 代码with MATLAB Coder – 以软件在环（SIL）方式测试生成的代码with Embedded Coder 2 为什么要做车内实时数据可视化及传感器融合算法快速原型? ▪ 了解传感器在实际环境下的特性 ▪ 评估算法性能，如误报，漏报 ▪ 在行驶过程中调节算法参数 Radar FCW application Vision Object N Radar Object A C Lane CAN CAN Tx CAN FD Read Camera Rx Vehicle Speed sensor data stream Yaw Rate and video stream Video frame TCP/IP Ethernet TCP/IP