全自动洗衣机PLC（课程设计）.docxVIP

四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告 摘要： 关键字：洗衣机，全自动，自动化技术，可编程控制器 Abstract: 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 前言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.总体设计方案 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.单元模块设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1全自动洗衣机原理 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2进水与排水系统设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.3洗衣与脱水系统设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.4电动机与传动系统 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3.软件设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1全自动洗衣机软件设计原理 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.2软件设计流程图 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1主程序流程图 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2洗衣子程序流程图 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.2.3标准模式和柔和模式流程图 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 4.系统硬件设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 4.1PLC主机的I/O资源分配 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 4.2PLC主机的硬件接线图 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 4.2.1输入口 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 4.2.2输出口 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 5.总结 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 5.1小结 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 5.2体会 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 6.参考文献 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 附录：PLC梯形图程序 PAGEREF _Toc \h 12 PAGE \* MERGEFORMAT1 前言 1.总体设计方案 全自动洗衣机洗衣的方式（标准或者柔和）、洗衣中的水位选择（高水位洗衣或者低水位洗衣）等两个方面需要将衣服放入洗衣机之后手动来选择，并且是必须选择的洗衣参数。当选择了洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成整个过程。 全自动洗衣机总体由三个子程序组成，在主程序中调用洗衣子程序，再在洗衣子程序中去调用标准模式子程序和柔和模式子程序。在标准模式子程序中，电动机先正转5S，停止1S，电动机再反转5S;在柔和模式子程序中，电动机先正转3S，停止1S，电动机再反转3S。 按下 按下启动按钮 柔和洗衣模式 标准洗衣模式 报警器响 结束 设置水位高低及洗衣模式 洗衣时间10min 排水 脱水 完成两次洗衣 打开进水电磁阀 水位是否到位 调用洗衣子程序 图1 全自动洗衣机控制顺序图  2.单元模块设计 2.1全自动洗衣机原理 洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地