机电一体化实验平台的拆装试验（实验2）.docVIP

PAGE PAGE 4 “机电装备设计”实验二 机电一体化创新平台的拆装试验 实验指导书 实验班级______________ 实 验 者______________ 所学专业______________ 实验日期______________ 实验教师______________ 实验成绩______________ 内蒙古工业大学机械学院 先进制造实验室 1、实验目的 为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性强的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。 2、实验内容及要求： 完成机电一体化创新平台的拆装，分析各组成部件的连接，分析拆装后实验平台的运动功能； 编制工件的加工程序，并进行模拟加工。 3、创新实验模块介绍 教学用模块化创新教学平台采用模块化设计结构，具有直线运动和转动两种方式，通过各种机械和控制组合，可以体现现代工业特别是制造业中大多数装备的机械结构和控制特性，并具有一定的加工能力。 运动控制创新拆装实践平台源于由学生循序渐进地进行工程项目开发基本流程实践的创造性构思：实践者自行构思运动控制平台机构－,根据需要选择机械运动模块－,亲自动手组装实验机构平台－,绘制实验平台电气原理图接线图－,依照电气接线图进行电气控制柜施工－,使用测试软件测试电气元件及其电气连线正确性－,参照软件应用开发模板深入开发机构平台应用软件。学校也可以根据学生的层次和理论教学配套实验的需求选择运动控制创新实践平台的不同阶段切入。 该平台采用模块化结构设计，由最为典型的直线运动模块、旋转运动模块等搭建组合而成，通过各种机械和控制组合，可以体现现代工业特别是制造业中大多数装备的机械结构和控制特性，并具有一定的加工能力，通过对基本的机电设备等机械电子产品的基本使用和操作实验，到亲自组装、调试和应用开发等创新实验，让学生全面掌握机械电子工程和机电一体化的基本概念，可以满足高等院校和职业类院校机械工程学院和机电类专业创新实验室建设和工程实践训练需要。 4.实验室设备组成 系统/设备 配置型号 数量 生产厂家 一、机械模块： 直线运动模块 YML150-200S/300S 3台 元创兴 转动模块 YMR-A100 3台 元创兴 装配安装平台 YT-1210 1台 元创兴 联接套件 YL-A 1套 元创兴 气动手指 MHZ2-25D 1套 二、电气模块： 运动控制器 DMC-1842 2套 美国GALIL 伺服驱动器 MADHT1507/1505 6台 松下 电控柜 YCB-200 1台 元创兴 电主轴 GRHZ95 1台 元创兴 主轴用变频器 E300 1台 四方 运动模块用电缆 YME-EL 6套 元创兴 三、系统软件： 终端编程与调试工具包 DMC SMART-T 1套 美国GALIL 3．3数控雕刻程序 WinCNC 1套 元创兴 元创兴机器人控制平台软件 V1.4 1套 元创兴 5.系统构架 综合工程控制系统和机电一体化设备的核心技术及高校控制系统教学与研究的特殊需求，元创兴科技提出了包括多种运动控制器在内的运动控制系统解决方案。该方案以PC+开放式运动控制器为平台，通过开发各种控制软件平台，来满足不同不同学科教学的需要 控制软件平台： 运动控制器函数DLL库 基于SINULINK通用软件平台 多种算法控制器 机器人示教再现及离线编程软件 开放式数控教学与实验软件 各种传感器： 各种传感器： 光栅尺 编码器 I/O输入量 网络通讯及现场总线通讯软件 运动控制器： PCI伺服/步进运动控制器 嵌入式运动控制器 PCI总线数据采集卡 电控系统： 伺服/步进驱动器 I/O输入输出端子 直流控制电源 控制回路及元器件 机构平台： 自动控制实验设备 教学用机器人/AGV/数控机床/测量机 实验报告 第1页 实验名称 机电一体化创新平台的拆装试验 班级 学号 姓名 实验日期 1 、拆装后的实验装置。 2、 说明拆装后的实验装置的各个组成模块及连接关系，并说明能够完成的动作。 第2页 实验名称 机电一体化创新平台的拆装试验 班级 学号 姓名 实验日期 3、编制出几何图形（图形自选）的加工程序并进行注释，最后绘制出加工的几何图形。