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关于IEC 61131 、PLC 和软PLC 出处：PLCopen China for efficiency in automation （PLCopen 中国组织） PLC 发展回顾 上世纪60 年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford 的 Bedford Associates, 向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller （MODICON ）取代继电控 制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬 接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流 程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller 的由来。MODICON 084 是世界上第一种投 入商业生产的PLC 。 70 年代是PLC 崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80 年代 是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位 的时期。在此阶段PLC 销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定 发展，年增长率约12%。90 年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC 的国际标准IEC 61131 的正 式颁布，推动了PLC 在技术上发动新的突破： 1.在系统体系结构上，从传统的单机向多CPU 和分布式及远程控制系统发展； 2.在编程语言上，文本化和图形化的语言多样性，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力 的编程环境。 3.在应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC 为基础的DCS 系统、监控和数据采集SCADA 系统、柔性制造系统（FMS ）、安全联锁保护（ESD ）系 统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC 的应用范围和水平。 进入90 年代后期，由于用户对开放性的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC 如果还 停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC 进入了其发展的第四阶段。其特 征是： 1.在保留PLC 功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太 网、高速串口等。 2.采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准。值得注意的是PLC 和DCS 这些原来处 于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运 用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS 和PLC 功能。这就是真正意义上的EIC 三电一 体化。或者说DCS 和PLC 的形态将会变化，而它们的功能依然存在。其中的关键技术应该是嵌入式 PC 系统及支持现场总线的I/O （硬件），以及以IEC 61161-3 为基础的编程系统及强实时(hard real-time) 操作系统。 PLC 在中国的发展 在中国，大约从1974、75 年在北京和上海开始开发采用位片式微处理芯片的可编程顺序控制器， 并有所应用。但一直未能形成批量生产。在改革开放刚起步的1979 年，在当时的机械部仪表局的推动 下，开始从美国MODICON 引进起584 的PLC ，并首先在电站的辅机如输煤、除灰除渣、水处理系统 以及水泥厂等控制系统中成功应用，从而大大推动了PLC 在我国工业的大规模运用。遗憾的是，花了 很大一笔外汇的这个项目并不曾形成良性的有后续的发展。 1 自1985 年开始，小型PLC 首先是日本三菱电机公司的MELSEC-F ，通过非政府渠道进入中国市场。 不到三、四年时间，小型PLC 就形成了大面积的推广应用局面。1990 年以后，Siemens、Allen Bradley 以及其它知名品牌开始大举进入中国市场，占据中、大型的PLC 的较大份额。1995 年后形成了大型PLC 以欧美为主、中型PLC 欧美和日本平分秋色、小型PLC 则以日本为主、Siemens 也步步紧逼的格局。 至今没有很大改变。 由上简要回顾可知， PLC 在中国已经形成了规模巨大的应用市场，但并未建立批量生产、有持续 开发发展能力的PLC