型汽车起重机伸缩吊臂的有限元分析.docVIP

QY25K型汽车起重机伸缩吊臂的有限元分析 纪爱敏 彭铎 刘木南 罗衍领 张培强 1 伸缩吊臂的结构组成及分析方法 QY25K汽车起重机采用四节伸缩式箱形吊臂，如图1所示。各节臂之间可以相对滑动，靠它们搭接的上下滑块来传递作用力。基本臂1根部与转台通过水平销轴铰接，且其中部还与变幅液压缸5铰接，可实现吊臂在变幅平面内自由转动。吊臂伸缩采用一级伸缩液压缸、双绳排滑轮机构（两伸、两缩）以实现二、三、四节吊臂同步伸缩。 吊臂截面形状为两块成型钢板对焊而成。其上半部为大圆角过渡形，下半部为外凸折板形，中部焊上槽形加强筋，见图2。 吊臂的设计计算通常的方法是将吊臂结构视为梁模型进行强度及刚度等方面的分析。但实际上，吊臂是由薄板对焊起来的箱形结构，应该视为板壳模型。解决这样一个变截面板壳模型受力问题，比较行之有效的方法是有限元法。故我们应用此法，并采用功能强大、技术上非常成熟的商用有限元软件ANSYS为工具来进行分析。基于吊臂的实际工况较多，限于篇幅，本文仅以全伸臂工况为例（臂长L=32 m，幅度R=6 m，吊重6 t），介绍QY25K汽车起重机伸缩吊臂结构有限元的分析过程。 2 伸缩吊臂有限元模型建立 2.1 实体建模 考虑到吊臂的重量，在解算时由ANSYS自动计算。为确保其重心位置的正确性，必须以吊臂的真实工况位置（仰角θ）进行建模，亦即先要计算仰角θ的大小，再激活工