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2018-08-31 发布于贵州
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四节传送带_模拟.docx

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四节传送带_模拟

四节传送带的模拟　　来源：本站 ? 实验设备 1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求 ??? 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。三、四节传送带的模拟实验面板图：图6-12-1所示 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??????????????????? ?四节传送带的模拟控制面板上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2 、Q0.3、Q0.4：SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。四、编制梯形图并写出实验程序，（一）?? 故障时的实验参考程序 ??? 表6-12-1所示步序指?? 令步序指?? 令 0 LD???? I0.0????? 启动按钮 23 =????? M4.0 1 O????? M1.0 24 LD???? M4.0 2 AN???? I0.5 25 TON??? T40, +50 3 S????? Q0.4, 1?? D电机运行 26 LD???? T40 4 =????? M1.0 27 R????? Q0.2, 1??? B电机停转 5 LD???? M1.0 28 =????? M5.0 6 TON??? T37, +50 29 LD???? M5.0 7 LD???? T37 30 TON??? T41, +50 8 S????? Q0.3, 1?? C电机运行 31 LD???? T41 9 =????? M2.0 32 R????? Q0.3, 1?? C电机停转 10 LD???? M2.0 33 =????? M6.0 11 TON??? T38, +50 34 LD???? M6.0 12 LD???? T38 35 TON??? T42, +50 13 S????? Q0.2, 1?? B电机运行 36 LD???? T42 14 =????? M3.0 37 R????? Q0.4, 1?? D电机停转 15 LD???? M3.0 38 LD???? I0.1????? 故障A 16 TON??? T39, +50 39 R????? Q0.1, 1?? A电机停转 17 LD???? T39 40 =????? M7.0 18 S????? Q0.1, 1?? A电机运行 41 LD???? M7.0 19 LD???? I0.5????? 停止按钮 42 TON??? T43, +50 20 O????? M4.0 43 LD???? T43 21 AN???? I0.0 44 R????? Q0.2, 1??? B电机停转 22 R????? Q0.1, 1?? A电机停转 45 =?????? M8.0 步序指?? 令步序指?? 令 46 LD???? M8.0 63 TON??? T46, +50 47 TON??? T44, +50 64 LD???? T46 48 LD???? T44 65 R????? Q0.4, 1?? D电机停转 49 R????? Q0.3, 1?? C电机停转 66 LD???? I0.3????? 故障C 50 =????? M9.0 67 R????? Q0.1, 1? A电机停转 51 LD???? M9.0 68 R????? Q0.2, 1? B电机停转 52 R????? Q0.4, 1?? D电机停转 69 R????? Q0.3, 1? C电机停转 53 LD???? I0.2????? 故障B 70 =????? M12.0 54 R????? Q0.1, 1?? A电机停转 71 LD?