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多级闭环燃气发动机管理策略研究 　　摘 要：针对重型增压燃气发动机的控制要求和更高的排放标准，采用以转矩为核心控制发动机进气量和燃料喷射量的方法，设计多级闭环的燃气发动机管理系统。发动机台架试验结果表明，通过对转矩、空燃比、增压废气阀和电子节气门（Electronic Throttle Valve Control，ETC）等的多级闭环控制，改善了发动机的动力性和燃料经济性，达到了国Ⅴ排放水平。 　　关键词：天然气发动机；电子节气门；增压阀；稀薄燃烧；多级闭环 　　中图分类号：TK432文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2015.06.03 　　Abstract：In order to meet the higher emission standards for heavy-duty CNG engines， a multi-level closed-loop control system was designed， using a torque relation to control the intake air amount and the fuel injection. Experimental data indicate that the dynamic character and economic efficiency of engine were improved by the closed-loop control of torque， air-fuel ratio， turbocharger waste gate and ETC， and the emissions meet the stage -Ⅴstandards in China. 　　Key words： CNG engine； electronic throttle valve control； turbocharger waste gate； lean burn； multi-level closed-loop 　　采用电子控制燃料供给、电子控制增压、稀薄燃烧技术、高能点火和催化后处理等技术是燃气发动机技术的发展方向[1-2]，也是提高燃气发动机动力性和经济性，达到国Ⅴ及以上排放标准的必然途径。采用这些控制技术的燃气发动机管理系统需要精确控制发动机的进气、燃料供给和点火正时等，在满足驾驶员的转矩要求的前提下，同时符合有关废气排放、燃料消耗、功率输出、舒适性和安全性的严格要求。然而，在很多条件下，诸多要求是相互矛盾的，很难兼顾发动机的动力输出与排放性能。目前国内对燃气发动机控制策略的研究主要集中在空燃比控制上[3]，未考虑转矩、进气量、空燃比、增压压力和进气压力之间的协同管理。因此，本文在传统燃气发动机排放控制策略和转矩管理的基础上[4]，研究了一种从转矩到进气量、进气压力以及增压压力的多级闭环管理策略，实现了ETC开度目标值与实际值、目标进气压力与实际进气压力、目标进气量与实际进气量之间的闭环控制，并通过发动机试验和台架标定验证了其控制方式的有效性。 　　1 控制系统结构 　　燃气发动机电控系统结构如图1所示，整个系统主要由燃气发动机控制器（Electronic Control Unit，ECU）、电子油门踏板、ETC、增压器、温度压力传感器、燃气喷嘴、点火线圈、减压器和CNG气瓶等组成。 　　ECU按照AUTOSAR架构设计，整体软件包括基础软件和应用层两大部分。基础软件提供各种信号采集、数据通讯、继电器和电磁阀等驱动的接口函数；应用层调用基础软件访问硬件，实现各种控制算法。当前平台采用32位微处理器MPC5534为主控芯片，内部集成了FlexCAN2（CAN2.0B通信控制模块）、eQADC（增强型队列式AD转换）、eSCI（增强型串行异步通讯）和eTPU（增强型时间处理单元）等多个智能模块，将转速同步与喷射点火等对时序要求很高的工作交给eTPU完成[7]。两路FlexCAN2，一路采用XCP协议和OBD通讯协议（ISO 15765），用于发动机标定和故障诊断；另外一路采用J1939通讯协议，用于整车网络通讯。 　　2 基于转矩的多级闭环管理策略 　　发动机控制系统最重要的任务是控制发动机产生的转矩，要做到这一点，ETC、增压系统、燃料供给、点火控制等子系统中所有影响转矩的量都需要进行控制。这种形式控制的目的是为驾驶员提供要求的转矩，同时符合有关废气排放、燃料消耗、功率输出、舒适性和安全性的严格要求，把大量各不相同的目标联系在一起，将原来可能出现的相互矛盾的要求按照优先顺序排列的原则加以协调，首先执行最重要的一个，使所有功能都能独立提供对转矩的要求，如图2所示。在请求转矩的