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基于随机演化博弈WSNs节点协作演化模型 　　摘 要：为解决无线传感器网络节点协作策略的选择影响协作效果的问题，考虑到节点数量有限及个体随机性，基于模仿突变Wright-Fisher过程的随机演化博弈，提出了WSNs节点协作随机演化模型，并加入了与节点协作程度相关的惩罚机制。该模型弥补了复制子动态不适用于节点数量有限的WSNs节点协作演化建模问题。经过随机动力学分析，推导并证明了达到演化稳定状态的定理。最后通过实验验证定理并分析了选择强度和惩罚力度对WSNs节点协作演化稳定状态的影响。 　　关键词：无线传感器网络；协作；Wright-Fisher过程；随机演化博弈；模仿突变 　　中图分类号： TP393 文献标志码： A 文章编号：2095-2163（2016）01- 　　Abstract： To solve the problem of coordination decisions among WSNs nodes which affects the cooperation between nodes， considering limited numbers of nodes and individual stochastic effect， this paper constructs a stochastic evolutionary trust model of W