可旋转升降轨道车用摆渡车地设计.docVIP

毕业设计（论文）可旋转升降轨道车用摆渡车的设计 PAGE PAGE 11 1 可旋转升降轨道车用摆渡车概括 1.1 可旋转升降轨道车用摆渡车的设计背景 2000年6月1日起，沿海城市和其他土地资源稀缺城市，禁止使用实心黏土砖，代之以新型墙体材料，其中混凝土砌块是目前新型墙体应用最广泛的一种，混凝土砌块成型叠放后，由于小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品；小型叉车人工在地面上拖拉，不仅劳动强度大，小型叉车车轮磨损快，而且20mm厚的混凝土地面在这种情况下只能用3年又 本课题的可旋转升降轨道车用摆渡车就是解决企业现存这一问题中的一个重要的环节，它的功能是自动，准确地将可旋转升降轨道车由升板机工作位置送至料场各个轨道上，因此本课题旨在通过对已有的摆渡车进行改进设计，达到实现送车到位、对轨准确、运行平稳、与生产环节配套以及提高企业生产效率，降低工人劳动强度的目的。 1.2 可旋转升降轨道车用摆渡车的概括 可旋转升降轨道车用摆渡车，顾名思义，就是给可旋转升降车配用的摆渡车，用来运送可旋转升降车的。升降轨道车载着刚成型的砖块，要运送到各个储藏的轨道上。在运送中用摆渡车来载旋转升降车，在运送中实现摆渡车的自动控制，变速控制是摆渡车适时的变速，应运行平稳，安全的将旋转升降车规定的轨道。 下图是可选装升降轨道车用摆渡车的工作基地图： 图1-1 摆渡车工作及地图 摆渡车未工作时，在零号轨道上。工作时，可旋转升降轨道车载满砖块后，通过它所在的轨道行走到摆渡车上，摆渡车再根据事实情况，把旋转升降车运送到各个轨道上，摆渡车会在对应的轨道前准确停止，精确对轨，旋转升降车在行走进那个轨道，将砖块安放好。这就是摆渡车的主要工作情况。 摆渡车在工作过程中，即运送升降车到各个轨道时，最主要的是要求送车到位、对轨准确、并且运行平稳。送车不到位，或者对轨不准确，可旋转升降车都没法达到轨道送砖块；运行不稳就童谣会像小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品。这就给设计提出了一定的要求。 另外，摆渡车的稳速运行速度也有一定的要求，速度不能太慢，太慢虽然影响企业的效率；也不能太快，太快同样易造成砌块破碎或裂纹。那么，最好是在摆渡车启动的时候慢速，启动后改为快速行驶，快要到达轨道时再换成慢速，这样就又经济又平稳。 2 摆渡车车架的设计 摆渡车的车架选择了用槽钢焊接而成。槽钢是截面为凹槽形的长条钢材。槽钢分普通槽钢和轻型槽钢。槽钢主要用于建筑结构、车辆制造和其它工业结构，槽钢还常常和工字钢配合使用。 摆渡车的框架结构如下图： 图2-1 摆渡车框架图 摆渡车是运送将可旋转升降车的，上面必须附有可旋转升降车的轨道，轨道的宽度和旋转升降车的相同，长度和摆渡车的轨道相同。摆渡车需要有电机提供动力，要有减速器改变速度，将电动机的速度转变成小车的速度。摆渡车是用电路控制车的行进、变速、停止。车上安有开关，以及安装开关支架，支架上安有行程开关。 综合起来，可估算摆渡车的总体大小：车架2800×2300mm；车架中间是子车旋转升降车的轨道，轨道长是720×2300mm；车架上要安放减速器，电动机等部件，分别在车架和轨道中间用槽钢加固。 3 摆渡车行走部分的设计 可旋转升降轨道车用摆渡车行走部分包括电动机、减速器、连接的链轮，和车轴车轮等部件。对行走部分设计主要包括：电动机的选择；减速器和链轮传动别的分配；减速器的设计；链轮的设计；车轴车轮的设计。 行走部分的在工作情况为：电动机提供动力，由于转速较高，电动机的输出轴和减速器的输入轴由联轴器连接，经二级减速器减速后，减速器的输出轴再由链轮和摆渡车车轴链接，同时也是第三级减速，链轮带动车轴的转动。车轴由轴承和轴承座和车架链接在车架上，车轴转动使摆渡车行进。按照摆渡车行走部分的工作情况分别设计各个部分。 3.1 电动机、联轴器的选择 3.1.1 选择电动机时要算出车的承重，查出钢与钢的滚动摩擦系数，算的摩擦力，进而的出电动机提供的最小动力，最后由电动机的传递效率的出电动的的功率。 每块砖的重量是3.5kg，每层砖的重量是210kg,7层砖的重量是1470kg。砖的总重量 EQ 小车的重量为2954N，则摆渡车承受的总重量G=17360N，钢与钢的摩擦系数=0.05，压力F=G=17360N，则 摩擦力f=17360×0.05=668N 工作机所需功率按下式计算 (3.1) 电动机的输出功率按下式计算： (3.2) 式中，为电动机轴至滚筒轴之间传动装置的总效率，其值按下式计算：