2014秋期末平时作业现代控制理论.docVIP

一?单项选择题 二?判断题 1对线性定常系统作非奇异线性变换会改变系统的特征根和极点分布。 X 2要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统的实际状态，观测器的极点应该比系统极点快10倍以上。X 3状态反馈系统的瞬态性能主要是由极点决定的。 √ 4平衡状态渐近稳定包含了BIBO稳定。 √ 5对于初始松弛系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为BIBO系统。√ 6若线性系统是李亚普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。√ 7若传递函数存在零极对消，则对应状态空间模型描述的系统是不能控的。╳ 8工程中较为复杂的系统，通常是由若干个子系统按某种方式连接而成的。这样的系统称 为组合系统。√ 9状态空间表达式既可以描述初始松弛（即：初始条件为零）系统，也可以描述非初始松 弛系统。 √ 10具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的 系统。╳ 11通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输出关系的系统，表达为状 态空间描述。√ 12若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇定 问题。√ 13状态反馈不改变系统的能控性。 √ 14一个系统BIBO稳定，一定是平衡状态处渐近稳定。 ╳ 15若一个系统是李亚普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的