六个自由度地四旋翼飞行控制原理.pptxVIP

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2018-08-31 发布于江苏
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六个自由度地四旋翼飞行控制原理.pptx

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六个自由度地四旋翼飞行控制原理

飞行控制——六个自由度;机载端控制电路版开发;遥控电路开发（红外线装置）;动力电路开发（PWM控制电流装置）;输出电流的逻辑控制：两个输入逻辑信号（l0 和 I1）用于数字选择电机线圈电流在其最大水平的百分比，100%, 67%, 33%, or 0%。0%的输出电流值说明电桥关闭了所有驱动并且也作为一个输出特性。;外界干扰因素