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PAGE PAGE 2 参赛队号： 参赛队号： 2011年全国大学生电子设计竞赛 设计报告 竞赛题号：　　　　　　　　　　　 智能环保公交车系统 【摘要】：本设计使用STC89C52RC型单片机作为公交车的中心控制器，实现公交车的智能控制功能。整个智能环保公交车系统包括：传感器检测系统，主控系统和指示系统三大部分。主控系统是通过单片机接收到的传感器检测系统检测的结果来确定赛道及停靠站台，并驱动电机控制小车的巡迹行走及准确停车；指示系统是由蜂鸣器及数码管构成声光电路进行必要信息提示。 在完成了题目要求的各项任务的基础上，加入了一些创新：如声控功能，红外遥控等功能。 【关键词】：STC89C52RC；反射式红外对管；巡迹小车；声光提示； Intelligent environmental friendly bus system 【 abstract 】 : This design USES STC89C52RC type single chip microcomputer as the center controller, realize bus intelligent control function of the bus. The intelligent environmental friendly bus system includes: sensor detection system, control system and the indicator system three sections. Master control system is through the microcontroller receives the sensor detection system test results to determine the track and parked platform, and drive motor control car tracing walking tour and accurate parking; Indicator system is by the buzzer and digital tube constitute acousto-optic circuit information necessary reminder. After completing the topic request on the basis of the various tasks, add some innovation: if sonic function, infrared remote control, and other functions. 【 key words 】 : STC89C52RC; Reflex infrared to tube; Patrol car; tracing Acousto-optic hint PAGE 12 1. 引言（叙述对题目的理解，以及设计思路和特点） 本系统按要求制作了一个简易智能环保公交车和两个电子公交站。 智能环保公交车，它能实现的功能是：从起始点A出发，沿着黑色引导线，经站点前下车提示、停靠动作后，自动驶到终点站C，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在八分钟内完成。在此期间站点前发出提示声5S，到站时车上显示站名且车身中心线与站台停靠标识线间误差不超过1CM，站台停靠30S。并附加其他功能，如语音提示、红外遥控和声控启动等等 。 电子公交站，它主要作用是向公交车发出到站信息，从而准确控制声光系统和显示系统。尤其在弯道D处设置站点时，更能体现此点。 软件方面：因为传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据的时间，从而加快了系统的反应速度。 2. 方案设计（叙述设计思路，总体方案组成和说明，对各个组成部分详细说明，给出框图，原理图，软件流程图。通常提出两个方案，并对两个方案进行比较，说明其中一个方案的理由） 2.1 设计思路 根据题目要求，有两种设计思路。 2.1.1 精确定时法 这种方案主导思想是在对电动车直线、转弯行驶速度以及行程的准确把握基础上利用单片机定时来使电动车顺利通过直道区、弯到区、B区并且最终到达终点站C。 缺点 ：供电电压不稳定，易导致小车车速不稳定，则距离不好控制；另外路线固定不变，不能应对意外事件，而且想要准确跑完全程对于电动车的起始位置、直线行进参数、转弯半径进行精密测量和计算，智能化差。 2.1.2传感器引导法 这种方法核心是单片机通过对传感器信号检测来控制制动电机和电机转向的动作，智能化大大增强， 可以用图1-1形象的表示出来： 图1-1 我们把任务分为