基于C8051F020的全位置自动焊接控制系统的研制.docxVIP

第 30卷第 9期 2009年 9月 微 计 算 机 应 用 M ICROCOM PU TER APPL ICA T ION S Vol130 No19 Sep12009 基于 C8051F020的全位置自动焊接控制系统的研制 张爱华 姚海燕 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050) 摘要 :针对我国目前自动焊设备落后 ,进口设备价格昂贵的现状 ,重新设计了某进口全位置自动焊设备的自动控制系统 。该 系统采用高度集成的混合信号系统级单片机 C8051F020,引入了角度传感器 ,可以实时采集与焊接工艺密切相关的角度信号 , 找到了各控制参数与此信号的函数关系 ,实现了系统参数的平滑改变 ,使系统性能更加优化 。 关键词 :全位置焊接 角度传感器 最小二乘法 A ll - Position Automa tic W eld ing System s Ba sed on C8051F020 ZHAN G A ihua, YAO Haiyan (Lanzhou University of Technology Electrical Engineering and Inform ation Engineering Institute, Lanzhou, 730050, China) Abstract:Because our automatic equipm ents drop behind other country and imported equipments are very expensive, this paper rede2 signed the autom atic contro l system of an impo rted all - position autom atic welding equipment1 This system used a highly integrated sin2 gle - chip C8051F020, increased an angle senso r fo r real - time signal collection which is closely related to welding arts and crafts, found the function connection between control param eters with this signal, then achieved a smooth change and a more op tim ized system perfo rm ance1 Keywords: all - position welding, angle sensor, least square method 随着石油天然气资源的不断开发和利用 ,长输管道铺设的重要性逐渐显露 ,管道全位置焊接的应用越 来越多 。由于此种焊接劳动强度大 、生产效率低 ,研制性能优良的全位置自动焊接系统 ,就成为当前管道焊 接装备发展的趋势 [ 1, 2 ] 。 目前 ,我国的全位置焊接设备多为进口 [ 3 ] ,要满足我国目前管道铺设的焊接工作 ,亟须研制出具有可移 植性 、高性价比的全位置自动焊机 ,提高国产焊接设备的自动化水平 。 某批国外进口的自动焊设备 ,广泛用于大口径管道的焊接 ,焊接效果令人满意 ,缺点是只能焊接有限几 种直径的管子 ,并且每换一种管径 ,都需要现场编程 ,有时候甚至焊同一个管子也要分几段编程 。这样不仅 增加了设备的操作难度 ,而且使系统参数跳跃性变化 。加上进口设备维修费用高 ,所用单片机和芯片有很 多已经落后 ,故沿用原设备的机械结构 ,重新开发设计其自动控制系统 。 1 全位置自动焊接系统组成 管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下 ,焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动 ,从而 本文于 2009 - 05 - 21收到。 60 微 计 算 机 应 用 2009年 实现自动焊接 。一般而言 ,全位置自动焊接装置由焊接小车 、行走轨道 、自动控制系统 、系统电源 、保护气体 供给系统等组成 [ 4 ] ,如图 1,其中自动控制系统是本文要研究的内容。 2 系统硬件设计 211 硬件总体设计 本文设计的全位置自动焊接控制系统 ,包括数 据采集系统 ,键盘输入系统 ,液晶显示系统 ,继电器 控制和焊接小车中所有电机的控制系统 ,用来完成 整机的系统控制 。系统操作简单 ,把全位置自动焊 接的工作过程按工艺分为打底 、盖面 、填充三步 ,每 一步分别根据各自的焊接工艺特点编程 ,