嵌入式系统与单片机 第1章 绪论.pptVIP

第一章 绪论 通用计算机： 具有海量数值计算、信息处理、多媒体和网络应用等功能，如PC 嵌入式计算机：（专用计算机） 具有对象交互、嵌入式应用、I/O管理的功能，如单片机、DSP以及其它用于专门功能的计算机。 嵌入式应用对计算机系统的要求： 可靠性高 物理空间有限 强大的I/O管理、驱动能力 足够的应用软件 2、嵌入式系统 人们在工业控制、家电产品、智能仪表、汽车电子等领域进行智能化设计时，将嵌入到被控制对象（如：家电、汽车、机床等）中的、已经失去了原有的计算机形态及功能的专用计算机称之为“嵌入式计算机系统”。 在这些被控制对象中，往往要求嵌入式计算机系统要有极小的体积和极低的成本，要有极小的功耗和较高的可靠性。而这些又恰恰是通用计算机无法作到的。 特点： 嵌入性 专用性 计算机系统 要求： 可靠性 微小型 经济性 智能性 实时性 种类： 系统级工控机 板级 芯片级（真正具有“嵌入式”意义） 发展： 嵌入式计算机系统（单片机） 嵌入式计算机应用系统（MCU/EMPU/DSP) 片上系统设计（system on chip） 3、何谓单片机（single chip microcomputer） 将微型计算机系统所用的大多数IC芯片集成到一个芯片中。可以认为，单片机就是将微型计算机的CPU、存储器、I/O端口、中断控制器等全部做在一个芯片中去。 微型计算机与单片机在硬件结构上的比较 微型计算机 单片机 与单片机有关的名词 狭义： SCMC：单片机 MC：微控制器 广义： MCS：微计算机系统 MCU：微控制器单元 MPU：微处理器单元 EMPU：嵌入式微处理器单元 单片机的特点： 体积小、重量轻、功耗低、功能强、性价比高。 数据大都在单片机内部传送，运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高。 结构灵活，易于组成各种微机应用系统，数值计算能力相对较差。 应用广泛，既可用于工业自动控制等场合，又可用于测量仪器、医疗仪器及家用电器等领域。 单片机的应用领域 1．工业控制领域 2．家用电器领域 3．办公自动化领域 4．商业营销领域 5．智能仪器仪表领域 6．其它领域 在汽车与航空航天器电子系统中的自动驾驶系统、通信系统、飞行监视器(黑匣子)等，都采用了单片机控制系统。 1.2单片机的发展和未来 1．单片机的发展 单片机的发展可分为三个阶段： 第一阶段为单片机的初级阶段，它以INTEL公司的MCS-48系列为代表，采用专门的结构，在片内集成了8位CPU、并行I/O口、8位定时/计数器、RAM、ROM等，但无串行口，中断处理也较简单。 第二阶段为单片机的发展阶段，它以INTEL公司的MCS-51系列为代表，在技术上完善了外部总线，并确立了单片机的控制功能。 第三阶段为单片机的更新阶段。最具有代表性的是INTEL公司的MCS-96系列单片机，他是16位的CPU，RAM和ROM的容量也进一步增大，并且带有高速输入/输出部件，多通道A/D转换器，8级中断处理能力使之具有更强的实时处理功能。  从单片机发展的趋势来说，主要向着大容量高性能、小容量低价格、外围电路内装化方向发展。 （1）大容量高性能 （2）小容量低价格 （3）外围电路内装化 1.3简介MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系 MCS51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机，而8031是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到8031的名称。 51子系列和52子系列 MCS-51系列又分为51和52两个子系列，并以芯片型号的最末位数字作为标志。其中，51子系列是基本型，而52子系列则属增强型。 片内ROM从4 KB增加到8 KB。 片内RAM从128 B增加到256 B。 定时/计数器从2个增加到3个。 中断源从5个增加到6个。 在52子系列的内部ROM中，以掩膜方式集成有8 KBBASIC解释程序，这意味着单片机已可以使用高级语言。 表1-1 MCS-51系列单片机分类表 常用术语 1.字长 字长是指计算机的运算器能同时处理的二进制数据的位数,它与计算机的功能和用途有很大关系。 2.存储容量 存储容量是指存储器能够存储信息的总字节数。 3．总线 总线是信息传送的公共通道。每一位二进制数由总线中的一根线来传送。根